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Youibot AMR(自主移动机器人)的自动充电站是一个专用基础设施,旨在实现机器人电池的无缝、高效充电。它充当中央坞站,AMR 可以自动导航到该坞站并连接以进行充电。
充电站配备了与 AMR 充电接口对齐的专用连接器或充电垫,确保连接安全可靠。 AMR 设计用于自动与充电站对接,正确对齐自身以建立充电连接。
Youibot AMR 集成了 YOUI 电池管理系统 (BMS),该系统在管理和优化充电过程中发挥着至关重要的作用。 BMS 监控每个 AMR 的电池电量和运行状况,确保它们高效、安全地充电。
YOUI BMS 提供自动对接等先进功能,使 AMR 能够自主导航并与充电站对接,无需人工干预。此功能可确保无缝充电过程,无需手动放置或连接。
此外,YOUI BMS还提供智能充电调度功能。当部署在车队中时,BMS 可以优化每个 AMR 的充电时间,确保机器人有足够的电池电量来完成分配的任务。此调度功能通过战略性地规划充电周期并平衡整个车队的工作负载,有助于最大限度地减少停机时间。
1.自动充电站
模型 | FFT4820A-U-3 |
输出电流范围 | 5-20A |
输出电压范围 | 40-58.6VDC |
输入功率 | 180VAC-260VAC |
额定输出功率 | 1200W |
环境温度范围 | -15℃~50℃ |
湿度 | 10%-90% |
尺寸 | 550*315*530mm |
重量 | 30公斤 |
充电方式 | 自动/手动充电 |
安装 | 将自动充电器靠墙放置或使用壁挂支架将自动充电器直接安装在地板上。 |
2.手动充电器
模型 | NE02 |
输出电压 | 57.6V |
最大充电电流 | 15A |
输入电压 | AC185V-AC265V;47Hz-63Hz |
3. 无线AP
模型 | AWK-1131A |
尺寸 | 58*115*70毫米 |
安装 | Din 导轨或壁挂式安装 |
输入功率 | 12-48VDC(6.72W) |
防护等级 | IP30 |
4. 电池
模型 | LB-优博51248 |
电池类型 | 磷酸铁锂 |
重量 | <32公斤 |
尺寸 | 420*365*125毫米 |
标准电压 | 51.2V |
电池容量 | 48安时 |
充电时间 | ≤2H |
电池寿命 | 循环寿命≥2000次 |
充电电压 | 58.4V |
充电电流 | 35A |
输出电流 | 50A |
峰值电流 | 100A |