La plateforme élévatrice Youibot L1000 est le robot mobile autonome (AMR) le plus puissant proposé par Youibot. Avec une capacité de charge utile impressionnante de 1000 kg, il est spécialement conçu pour gérer de lourdes charges de travail dans les installations industrielles et optimiser l'efficacité intralogistique et les débits dans les entrepôts en automatisant le mouvement des marchandises, des racks et des palettes.
Pour assurer la sûreté et la sécurité opérationnelles, le L1000 est équipé de deux scanners LIDAR qui offrent une couverture à 360 degrés. Ces scanners jouent un rôle crucial dans le maintien d'un fonctionnement autonome sûr et fiable tout au long de l'année.
Le Youibot L1000 intègre le système de gestion de batterie YOUI (BMS), qui permet un amarrage automatisé aux bornes de recharge. Lorsqu'il est déployé dans une flotte, le BMS peut planifier efficacement le calendrier de charge pour chaque AMRS, garantissant ainsi un temps d'arrêt minimal sur le sol de l'entrepôt.
Avec le système de gestion YOUI-FLEET, jusqu'à 100 unités AMRS peuvent collaborer de manière transparente sous un seul système. Cette fonctionnalité permet une coordination en temps réel et un fonctionnement efficace dans tous les ateliers, permettant un scénario de fonctionnement « réel » où l'intervention manuelle est considérablement réduite.
La conception structurelle compacte et robuste du L1000 lui permet de naviguer rapidement sous divers palettes, chariots et modules d'étagères dans les entrepôts et les sols d'usine, assurant un mouvement efficace dans les espaces confinés.
Principales caractéristiques:
| catégorie |
article |
paramètre |
|---|---|---|
| Corps principal | ||
| Matériau du boîtier | Acier laminé à froid | |
| Taille | 1060*838*300m | |
| Diamètre de braquage | 1262mm | |
| Lester | 310KG | |
| Environnement | ||
| Plage de température ambiante | 0°C-40°C, sans condensation | |
| Humidité ambiante | Humidité relative 10-90% | |
| Environnement de travail | Aucune exposition à la poussière ou aux gaz inflammables, explosifs ou corrosifs | |
| Classe IP | IP20 | |
| Classe de propreté | Classe maximale 100 | |
| État du sol | ||
| Coefficient de résistance au glissement | ≥0.5 | |
| Exigence de plancher | Sol plat et sec sans huile ni saleté | |
| Planéité minimale du sol | FF25 (*Norme ACI 117) | |
| La navigation | ||
|
Précision de positionnement de la navigation laser SLAM |
Précision de positionnement : ±10 mm ; Précision angulaire : ±1 | |
| Mode de navigation | Navigation laser SLAM, code QR (en option), vision 3D (en option) | |
| Planification de trajectoire | Suivi visuel/planification autonome | |
| Mode de levage | Charge utile maximale | 1000KG |
| Hauteur de levage maximale | 60mm | |
| Fonctionnalité | Rotation et levage à 360° | |
| Performances de mobilité | Max. Vitesse | 1,5 m/s |
| Max. Vitesse de rotation | 90°/1.21s | |
| Hauteur transversale | 5mm | |
| Écart transversal | 30 millimètres | |
| Inclinaison maximale | 2,5° | |
| Roue motrice | Matériel | Polyuréthane |
| Dimensions | Diamètre 150mm | |
| Alimentation des robots | Type de batterie | Phosphate de fer au lithium |
| Voltage de batterie | 48V | |
| Capacité de la batterie | 48Ah | |
| Durée de fonctionnement | ≥8H | |
| Temps de charge | ≤2H | |
| Vie de la batterie | Cycle de vie≥2000 fois | |
| Mode de charge | Remplacement automatique/manuel/rapide de la batterie | |
| Alimentation externe | 48V | |
| Conception de sûreté et de sécurité | Lidar laser de sécurité | 2 x Lidars installés en diagonale |
| Bouton d'arrêt d'urgence | 2 x boutons situés sur les deux côtés du robot | |
| Détection de collision | Situé à 360° autour du robot | |
| Alarme vocale | Facultatif | |
| Indicateur de statut | 3x indicateurs situés autour du châssis du robot | |
| Fonctionnement et interface | Bouton d'alimentation | 1 x bouton situé sur le côté du robot |
| Bouton de réinitialisation | 1 x bouton situé sur le côté du robot | |
| Bouton de commutation manuel/automatique | 1 x bouton situé sur le côté du robot | |
| Interface de charge manuelle | Situé dans le compartiment d'interface sur le côté du robot | |
| Réseau sans fil | IEEE 802.11 A/C | |
| Interface Ethernet | Situé sur le panneau d'interface | |
| Interface USB | Situé sur un côté de la base du robot |
