Подъемная платформа Youibot L1000 — это самый мощный автономный мобильный робот (AMR), предлагаемый Youibot. Обладая впечатляющей грузоподъемностью 1000 кг, он специально разработан для работы с тяжелыми рабочими нагрузками на промышленных объектах и оптимизации эффективности внутренней логистики и пропускной способности складов за счет автоматизации движения товаров, стеллажей и поддонов.
Для обеспечения эксплуатационной безопасности и безопасности L1000 оснащен двумя сканерами LIDAR, обеспечивающими 360-градусный охват. Эти сканеры играют решающую роль в обеспечении безопасной и надежной автономной работы в течение всего года.
Youibot L1000 интегрирует систему управления батареями YOUI (BMS), которая обеспечивает автоматическую стыковку с зарядными станциями. При развертывании в парке BMS может эффективно планировать график зарядки для каждого AMRS, обеспечивая минимальное время простоя на складе.
Благодаря системе управления YOUI-FLEET до 100 единиц AMRS могут беспрепятственно взаимодействовать в рамках одной системы. Эта функция обеспечивает координацию в режиме реального времени и эффективную работу между мастерскими, обеспечивая «реально легкий» сценарий работы, при котором ручное вмешательство значительно сокращается.
Компактная и прочная конструкция L1000 позволяет ему быстро перемещаться под различными поддонами, тележками и стеллажами на складах и в заводских цехах, обеспечивая эффективное перемещение в ограниченном пространстве.
Ключевая особенность:
| категория |
элемент |
параметр |
|---|---|---|
| Основной корпус | ||
| Материал корпуса | Холоднокатаная сталь | |
| Размер | 1060*838*300м | |
| Диаметр поворота | 1262мм | |
| Масса | 310 кг | |
| Среда | ||
| Диапазон температуры окружающей среды | 0°C-40°C, без конденсации | |
| Влажность окружающей среды | Относительная влажность 10-90% | |
| Рабочая среда | Отсутствие воздействия пыли или легковоспламеняющихся, взрывоопасных или агрессивных газов | |
| IP-класс | IP20 | |
| Класс чистоты | Максимальный класс 100 | |
| Состояние пола | ||
| Коэффициент сопротивления скольжению | ≥0,5 | |
| Требование к полу | Ровный и сухой пол без масла и грязи | |
| Мин. ровность пола | FF25 (*Стандарт ACI 117) | |
| Навигация | ||
|
Лазерная навигация SLAM Точность позиционирования |
Точность позиционирования: ±10 мм; Угловая точность: ±1 | |
| Режим навигации | Лазерная навигация SLAM, QR-код (опционально), 3D-видение (опционально) | |
| Планирование пути | Визуальное отслеживание/автономное планирование | |
| Режим подъема | Максимальная полезная нагрузка | 1000 кг |
| Максимальная высота подъема | 60мм | |
| Функциональность | Вращение на 360° и подъем | |
| Мобильность | Макс. Скорость | 1,5 м/с |
| Макс. Скорость вращения | 90°/1,21 с | |
| Поперечная высота | 5 мм | |
| Поперечный зазор | 30 мм | |
| Максимальный наклон | 2,5° | |
| Ведущее колесо | Материал | Полиуретан |
| Размеры | Диаметр 150мм | |
| Источник питания робота | Тип батареи | литий-железо-фосфат |
| Напряжение батареи | 48В | |
| Емкость батареи | 48Ач | |
| Продолжительность | ≥8 ч | |
| Время зарядки | ≤2ч | |
| Срок службы батареи | Срок службы≥2000 раз | |
| Режим зарядки | Автоматическая/ручная/быстрая замена батареи | |
| Внешний источник питания | 48В | |
| Безопасность и дизайн безопасности | Лазерный лидар безопасности | 2 лидара установлены по диагонали |
| Кнопка аварийной остановки | 2 кнопки, расположенные с двух сторон робота | |
| Обнаружение столкновений | Расположен на 360° вокруг робота | |
| Голосовое оповещение | Необязательный | |
| Индикатор состояния | 3 индикатора, расположенные вокруг шасси робота | |
| Работа и интерфейс | Кнопка питания | 1 кнопка, расположенная сбоку робота |
| Кнопка сброса | 1 кнопка, расположенная сбоку робота | |
| Кнопка ручного/автоматического переключения | 1 кнопка, расположенная сбоку робота | |
| Интерфейс ручной зарядки | Расположен в интерфейсном отсеке сбоку робота. | |
| Беспроводная сеть | IEEE 802.11 А/С | |
| Ethernet-интерфейс | Расположен на панели интерфейса | |
| USB-интерфейс | Расположен с одной стороны базы робота |
