Youibot L500 升降平台是一款功能强大的自主移动机器人 (AMR)，旨在处理各种设施中的繁重工作负载。它的最大有效负载能力为 500 公斤，旨在通过自动化货物、货架和托盘的移动来优化仓库的内部物流效率和吞吐量。
该平台具有升降和旋转顶部模块，可实现多种物体处理和定位。
其显着特点之一是 YOUI-FLEET 管理系统，可在同一系统下轻松支持多达 100 个 AMR 的车队协作。这有利于跨车间的无缝协调和高效运行，实现“熄灯”操作场景。
L500 采用动态避让技术，使其能够安全地导航环境并实时避开障碍物。它利用先进的传感器，包括激光雷达、二维码读取器和 3D 视觉，提供精确的感知和绘图功能。
总体而言，Youibot L500 升降平台是一款强大而高效的解决方案，可实现工业环境中物料搬运任务的自动化，从而提高生产力和运营效率。
主要特征
| 类别 |
物品 |
范围 |
|---|---|---|
| 主体 | ||
| 筑屋材料 | 冷轧钢 | |
| 尺寸 | 1060*838*300m | |
| 车削直径 | 1262毫米 | |
| 重量 | 310公斤 | |
| 环境 | ||
| 环境温度范围 | 0°C-40°C，无凝结 | |
| 环境湿度 | 相对湿度10-90% | |
| 工作环境 | 不接触粉尘或易燃、易爆、腐蚀性气体 | |
| IP等级 | IP20 | |
| 清洁度等级 | 最大等级 100 | |
| 地板状况 | ||
| 防滑系数 | ≥0.5 | |
| 楼层要求 | 地面平整干燥，无油污或污垢 | |
| 最小地面平整度 | FF25（*ACI 117 标准） | |
| 导航 | ||
|
激光SLAM导航定位精度 |
定位精度：±10毫米；角度精度：±1 | |
| 导航模式 | 激光SLAM导航、二维码（可选）、3D视觉（可选） | |
| 路径规划 | 视觉跟踪/自主规划 | |
| 升降方式 | 最大有效负载 | 300公斤 |
| 最大举升高度 | 60毫米 | |
| 功能性 | 360°旋转&升降 | |
| 移动性能 | 最大限度。速度 | 1.5米/秒 |
| 最大限度。旋转速度 | 90°/1.21秒 | |
| 横向高度 | 10毫米 | |
| 横向间隙 | 30毫米 | |
| 最大倾斜度 | 3° | |
| 驱动轮 | 材料 | 聚氨酯 |
| 方面 | 直径150毫米 | |
| 机器人电源 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池电压 | 48V | |
| 电池容量 | 30安时 | |
| 运行时间 | ≥8H | |
| 充电时间 | ≤2H | |
| 电池寿命 | 循环寿命≥2000次 | |
| 充电方式 | 自动/手动/快速更换电池 | |
| 外接电源 | 48V | |
| 安全保障设计 | 安全激光雷达 | 1x LiDAR 位于机器人前侧，4 x 激光模块位于机器人后部 |
| 紧急停止按钮 | 2 x 按钮位于机器人两侧 | |
| 碰撞检测 | 位于机器人周围 360° | |
| 语音报警 | 选修的 | |
| 状态指示灯 | 位于机器人周围 | |
| 操作及界面 | 电源按钮 | 1 x 按钮位于机器人侧面 |
| 复位按钮 | 1 x 按钮位于机器人侧面 | |
| 手动/自动切换按钮 | 1 x 按钮位于机器人侧面 | |
| 手动充电接口 | 位于机器人侧面的接口舱内 | |
| 无线网络 | IEEE 802.11 A/C | |
| 以太网接口 | 位于接口面板上 | |
| USB接口 | 位于机器人底座一侧 |
