La plate-forme élévatrice Youibot L500 est un robot mobile autonome (AMR) hautement performant conçu pour gérer de lourdes charges de travail dans diverses installations. Avec une capacité de charge utile maximale de 500 kg, il est conçu pour optimiser l'efficacité intralogistique et le débit dans les entrepôts en automatisant le mouvement des marchandises, des rayonnages et des palettes.
Cette plate-forme comprend un module supérieur de levage et de rotation, permettant une manipulation et un positionnement polyvalents des objets.
L'une de ses caractéristiques notables est le système de gestion YOUI-FLEET, qui prend facilement en charge la collaboration de flotte jusqu'à 100 AMR sous le même système. Cela facilite une coordination transparente et un fonctionnement efficace dans tous les ateliers, permettant un scénario de fonctionnement « léger ».
Le L500 intègre une technologie d'évitement dynamique, lui permettant de naviguer dans son environnement en toute sécurité et d'éviter les obstacles en temps réel. Il utilise des capteurs avancés, notamment LIDAR, un lecteur de code QR et une vision 3D, pour fournir des capacités de perception et de cartographie précises.
Dans l'ensemble, la plate-forme élévatrice Youibot L500 est une solution robuste et efficace pour automatiser les tâches de manutention dans les environnements industriels, favorisant la productivité et l'efficacité opérationnelle.
Principales caractéristiques
| catégorie |
article |
paramètre |
|---|---|---|
| Corps principal | ||
| Matériau du boîtier | Acier laminé à froid | |
| Taille | 1060*838*300m | |
| Diamètre de braquage | 1262mm | |
| Lester | 310KG | |
| Environnement | ||
| Plage de température ambiante | 0°C-40°C, sans condensation | |
| Humidité ambiante | Humidité relative 10-90% | |
| Environnement de travail | Aucune exposition à la poussière ou aux gaz inflammables, explosifs ou corrosifs | |
| Classe IP | IP20 | |
| Classe de propreté | Classe maximale 100 | |
| État du sol | ||
| Coefficient de résistance au glissement | ≥0.5 | |
| Exigence de plancher | Sol plat et sec sans huile ni saleté | |
| Planéité minimale du sol | FF25 (*Norme ACI 117) | |
| La navigation | ||
|
Précision de positionnement de la navigation laser SLAM |
Précision de positionnement : ±10 mm ; Précision angulaire : ±1 | |
| Mode de navigation | Navigation laser SLAM, code QR (en option), vision 3D (en option) | |
| Planification de trajectoire | Suivi visuel/planification autonome | |
| Mode de levage | Charge utile maximale | 300KG |
| Hauteur de levage maximale | 60mm | |
| Fonctionnalité | Rotation et levage à 360° | |
| Performances de mobilité | Max. Vitesse | 1,5 m/s |
| Max. Vitesse de rotation | 90°/1.21s | |
| Hauteur transversale | 10mm | |
| Écart transversal | 30 millimètres | |
| Inclinaison maximale | 3° | |
| Roue motrice | Matériel | Polyuréthane |
| Dimensions | Diamètre 150mm | |
| Alimentation des robots | Type de batterie | Phosphate de fer au lithium |
| Voltage de batterie | 48V | |
| Capacité de la batterie | 30 Ah | |
| Durée de fonctionnement | ≥8H | |
| Temps de charge | ≤2H | |
| Vie de la batterie | Cycle de vie≥2000 fois | |
| Mode de charge | Remplacement automatique/manuel/rapide de la batterie | |
| Alimentation externe | 48V | |
| Conception de sûreté et de sécurité | Lidar laser de sécurité | 1x LiDAR situé sur la face avant du robot, 4 x modules laser situés à l'arrière du robot |
| Bouton d'arrêt d'urgence | 2 x boutons situés sur les deux côtés du robot | |
| Détection de collision | Situé à 360° autour du robot | |
| Alarme vocale | Facultatif | |
| Indicateur de statut | Situé autour du robot | |
| Fonctionnement et interface | Bouton d'alimentation | 1 x bouton situé sur le côté du robot |
| Bouton de réinitialisation | 1 x bouton situé sur le côté du robot | |
| Bouton de commutation manuel/automatique | 1 x bouton situé sur le côté du robot | |
| Interface de charge manuelle | Situé dans le compartiment d'interface sur le côté du robot | |
| Réseau sans fil | IEEE 802.11 A/C | |
| Interface Ethernet | Situé sur le panneau d'interface | |
| Interface USB | Situé sur un côté de la base du robot |
