A plataforma móvel Youibot P200, conhecida como P200-2, é uma solução altamente adaptável projetada especificamente para lidar com tarefas complexas de manuseio de materiais em instalações de fabricação. Ele oferece uma variedade de recursos e capacidades para garantir uma operação eficiente e confiável ao longo do dia.
Com suas interfaces de E/S de uso geral, o P200-2 permite integração perfeita com vários módulos e cobots principais, aprimorando sua versatilidade e expandindo sua funcionalidade. Além disso, é equipado com bateria de maior capacidade, garantindo operação estendida tanto para robôs móveis autônomos (AMR) quanto para módulos superiores.
O P200-2 oferece suporte a uma ampla seleção dos principais módulos e cobots, fornecendo soluções para diversos requisitos de transporte de materiais em armazéns, salas limpas e linhas de produção. Esta versatilidade permite-lhe realizar várias tarefas e adaptar-se a diferentes ambientes.
Utilizando a tecnologia Laser SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), o P200-2 alcança um posicionamento interno preciso com uma precisão repetitiva de +10 mm. Ele também permite o encaixe em uma variedade de superfícies, aumentando ainda mais sua flexibilidade e usabilidade.
O compartimento superior do P200-2 contém as interfaces elétricas e de segurança necessárias para a integração do módulo superior. Essas interfaces incluem interfaces GPIO, ethernet, WLAN, energia e segurança auxiliar. Este conjunto abrangente de interfaces permite uma fácil personalização e adaptação da solução a requisitos específicos.
As principais especificações do P200-2 incluem:
| categoria |
item |
parâmetro |
|---|---|---|
| Corpo Principal | ||
| material de habitação | Aço laminado a frio | |
| Tamanho | 1014*650*290mm | |
| Diâmetro de viragem | 1124 milímetros | |
| Peso | 180kg | |
| Ambiente | ||
| Faixa de temperatura ambiente | 0-40 sem condensação | |
| Umidade ambiente | Umidade relativa 10-90% | |
| Ambiente de trabalho | Sem exposição a poeira ou gás inflamável, explosivo ou corrosivo | |
| classe IP | IP20 | |
| aula de limpeza | Classe máxima 100 | |
| Condição do piso | ||
| Coeficiente de resistência ao deslizamento | =0,5 | |
| Requisito de piso | Piso liso e seco sem óleo, poeira ou sujeira | |
| Planicidade mínima do piso | FF25 (*Padrão ACI 117) | |
| Navegação | ||
| Precisão de encaixe | Precisão de posicionamento -10mm, precisão de ângulo -1 | |
| Modo de navegação | Navegação Laser Slam | |
| Planejamento de caminho | Rastreamento visual/planejamento autônomo | |
| Carga útil | Carga útil máxima | 200KG |
| Mobilidade | máx. Velocidade | 1,5m/s |
| máx. Velocidade de rotação | 180 ° /s | |
| Altura transversal | 15mm | |
| Intervalo transversal | 30mm | |
| Inclinação Máxima | 4 ° | |
| Roda motriz | Material | Poliuretano |
| Tamanho | Diâmetro 150mm | |
| Bateria do Robô | Tipo de Bateria | Fosfato de ferro de lítio |
| Voltagem da bateria | 48V | |
| Capacidade de carga | 60Ah | |
| Tempo de execução | ≥11H | |
| O tempo de carga | ≤2H | |
| Duração da bateria | Ciclo de vida ≥2000 vezes | |
| Modo de carregamento | Substituição automática / manual / rápida da bateria | |
| Fonte de energia externa | 48V | |
| Projeto de segurança e segurança | Laser de segurança Lidar | 2x Lidars embutidos no chassi do robô |
| Botão de parada de emergência | 2x botões localizados em ambos os lados do robô | |
| Detecção de colisão | 360 ° ao redor do robô | |
| Indicador de status | Localizado ao redor do robo | |
| Operação e interface | Botão de energia | 1 x Botão localizado na lateral do robô |
| Botão de reset | 1 x Botão localizado na lateral do robô | |
| Botão de troca manual/automática | 1 x Botão localizado na lateral do robô | |
| Interface de carregamento manual | Localizado no compartimento de interface na lateral do robô | |
| Rede sem fio | IEEE 802.11 A/C | |
| Interface Ethernet | Localizado na lateral e na parte superior do robô | |
| Interface USB | Localizado na lateral e na parte superior do robô |
