ABB IRB 4600-60 / 2.05 M2004

ABB IRB 4600-60 / 2.05, 6 assi con design a carico medio che si armonizza con il suo campo di lavoro estremamente ampio, precisione del percorso chiaro, tempo di ciclo fino al 20-25% più breve rispetto ai suoi predecessori. Tutte le versioni dell'IRB 4600 sono completamente conformi allo standard IP 67 e possono resistere ad ambienti difficili, come la fusione e la pulizia. Questo robot industriale è ideale per applicazioni di posa, sbavatura e selezione e posizionamento della macchina. fornendo grande flessibilità di pavimento, mensola, inclinazione, montaggio a soffitto. Sistema di controllo del movimento che fornisce maggiore qualità e costanza nella sua produzione.

Dotato dell'ultimo controller IRC5.

IRC5 è il controller robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è la chiave per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.

Basato sulla modellazione dinamica avanzata, l'IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e la precisione del percorso preciso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, viene fornito automaticamente un comportamento prevedibile e ad alte prestazioni, senza necessità di regolazione da parte del programmatore.

Linguaggio di programmazione RAPID

La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio davvero illimitato con host di funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.

Comunicazione

L'IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per I / O ed è un nodo ben educato in qualsiasi rete dell'impianto. Le interfacce dei sensori, l'accesso remoto al disco e la messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.

Specifiche generali

  • Carico massimo del robot: 60 Kg
  • Massima portata orizzontale: 2050 mm
  • Ripetibilità: 0,06 mm
  • Controllore: M2004 IRC5

Velocità dell'asse

  • Asse 1: 175º / s
  • Asse 2: 175º / s
  • Asse 3: 175º / s
  • Asse 4: 250º / s
  • Asse 5: 250º / s
  • Asse 6: 360º / s


Gamma degli assi

  • Asse 1: da + 180 ° a -180 °
  • Asse 2: da + 150 ° a -90 °
  • Asse 3: da + 75 ° a -180 °
  • Asse 4: da + 400 ° a -400 °
  • Asse 5: da + 120 ° a -125 °
  • Asse 6: da + 400 ° a -400 °

Applicazioni robotiche

  • Sbavatura
  • Scegli e posiziona
  • Montaggio
  • Rimozione del materiale

In attesa di ulteriori scorte


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Ultimo Aggiornamento: 19 Nov, 2024