ABB IRB 4600-60 / 2.05 M2004
ABB IRB 4600-60 / 2.05、6軸、中負荷設計で、超広い動作範囲、明確な経路精度、前モデルよりも最大20〜25%短いサイクルタイムと調和します。 IRB 4600のすべてのバージョンは、IP 67規格に完全に準拠しており、鋳造やクリーニングなどの過酷な環境に耐えることができます。この産業用ロボットは、敷設、バリ取り、機械の選択と配置のアプリケーションに最適です。床、棚、傾斜、天井への取り付けに優れた柔軟性を提供します。生産の品質と一貫性を高める運動制御システム。
最新のIRC5コントローラーを搭載。
IRC5はABBの第5世代ロボットコントローラーです。そのモーションコントロールテクノロジーであるTrueMoveとQuickMoveは、精度、速度、サイクルタイム、プログラム可能性、および外部デバイスとの同期の観点から、ロボットのパフォーマンスの鍵となります。
高度な動的モデリングに基づいて、IRC5は、物理的に可能な限り短いサイクルタイム(QuickMove)と正確なパス精度(TrueMove)でロボットのパフォーマンスを最適化します。速度に依存しないパスとともに、予測可能で高性能な動作が自動的に提供され、プログラマーが調整する必要はありません。
迅速なプログラミング言語
シンプルさ、柔軟性、そしてパワフルさの完璧な組み合わせ。 RAPIDは真に無制限の言語であり、多くの高度な機能と多くのプロセスアプリケーションの強力なサポートを備えています。
コミュニケーション
IRC5は、I / O用の最先端のフィールドバスをサポートし、あらゆるプラントネットワークで正常に動作するノードです。センサーインターフェイス、リモートディスクアクセス、ソケットメッセージングは、多くの強力なネットワーク機能の例です。
一般仕様
- ロボットの最大負荷:60 Kg
- 最大水平リーチ:2050 mm
- 再現性:0.06mm
- コントローラー:M2004 IRC5
軸速度
- 軸1:175º/秒
- 軸2:175º/秒
- 軸3:175º/秒
- 軸4:250º/秒
- 軸5:250º/秒
- 軸6:360º/秒
軸範囲
- 軸1:+ 180°〜-180°
- 軸2:+ 150°〜-90°
- 軸3:+ 75°〜-180°
- 軸4:+ 400°〜-400°
- 軸5:+ 120°〜-125°
- 軸6:+ 400°〜-400°
ロボットアプリケーション
- バリ取り
- 選択して配置
- 取り付け
- 材料の除去
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Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
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daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
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Last updated: 19 Nov, 2024