ABB IRB6640 3.2-130
Robot industriale a 6 assi con massima potenza e resistenza. L'IRB 6640 3.2-130 ha una gamma di 3200 mm e un carico utile fino a 130 kg. Ha una bambola con una struttura compatta e un sistema anticollisione. Ha eccellenti capacità di inerzia, tasche per carrelli elevatori semplificate e facilità di manutenzione, la sua capacità di piegarsi dietro se stessa offre una maggiore accessibilità nell'area di lavoro, ideale per le linee di produzione caricate. I suoi miglioramenti includono tempi di ciclo più brevi attraverso movimenti più specifici, monitoraggio dei carichi interni del robot per evitare sovraccarichi che raggiungono una durata ottimale del robot e maggiori prestazioni del percorso. Adatto per movimentazione materiali, curvatura macchine, saldatura a punti, sbavatura ad alta pressione, pulizia ad immersione, pulizia a getto d'acqua.
Dotato dell'ultimo controller IRC5.
IRC5 è il controller robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.
Basato su una modellazione dinamica avanzata, IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e l'accuratezza del percorso preciso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, il comportamento prevedibile e ad alte prestazioni viene fornito automaticamente, senza necessità di regolazione da parte del programmatore.
Linguaggio di programmazione RAPID
La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio davvero illimitato con host di funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.
Comunicazione
IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per l'I / O ed è un nodo ben funzionante in qualsiasi rete di impianti. Interfacce di sensori, accesso al disco remoto e messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.
Informazioni sul robot:
- Carico massimo del robot: 130 Kg.
- Sbraccio massimo: 3200 mm.
- Ripetibilità: ± 0,07 mm.
- Controller: IRC5
Velocità di movimento del robot:
- Asse 1: 100º / seg
- Asse 2: 90º / seg
- Asse 3: 90º / seg
- Asse 4: 170º / seg
- Asse 5: 120º / seg
- Asse 6: 190º / seg
Gamma di movimento del robot
- Asse 1: ± 170 °
- Asse 2: + 85 ° - 65 °
- Asse 3: + 70 ° - 180 °
- Asse 4: ± 300 °
- Asse 5: ± 120 °
- Asse 6: ± 360 °
Applicazioni robot:
- Movimentazione dei materiali
- Asservimento macchine
- Saldatura a punti
- Sbavatura ad alta pressione
- Pulizia ad immersione
- Pulizia a getto d'acqua
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Ultimo Aggiornamento: 19 Dec, 2024