ABB IRB6640 3.2-130
最大のパワーと抵抗を備えた6軸産業用ロボット。 IRB 6640 3.2-130の範囲は3200 mmで、ペイロードは最大130 kgです。コンパクトな構造と衝突防止システムを備えた人形があります。優れた慣性機能、簡素化されたフォークリフトポケット、およびメンテナンスの容易さを備えており、後方へ曲がることができるため、作業現場でのアクセスが容易になり、これらの積載された生産ラインに最適です。その改善には、より具体的な動作によるサイクル時間の短縮、ロボットの内部負荷の監視による過負荷を回避し、ロボットの最適な寿命に到達し、経路のパフォーマンスを向上させることが含まれます。マテリアルハンドリング、マシンテンディング、スポット溶接、高圧バリ取り、浸漬洗浄、ウォータージェット洗浄に適しています。
最新のIRC5コントローラーを装備。
IRC5は、ABBの第5世代ロボットコントローラーです。そのモーションコントロールテクノロジーであるTrueMoveおよびQuickMoveは、精度、速度、サイクル時間、プログラム可能性、および外部デバイスとの同期に関して、ロボットのパフォーマンスの鍵となります。
高度なダイナミックモデリングに基づいて、IRC5は、物理的に最短のサイクルタイム（QuickMove）と正確なパス精度（TrueMove）のためにロボットのパフォーマンスを最適化します。速度に依存しないパスにより、予測可能な高性能の動作が自動的に提供され、プログラマによる調整は不要です。
RAPIDプログラミング言語
シンプルさ、柔軟性、強力さの完璧な組み合わせ。 RAPIDは、多くのプロセスアプリケーションに対する高度な機能と強力なサポートを備えた、真に無限の言語です。
コミュニケーション
IRC5は、I / O用の最先端のフィールドバスをサポートし、あらゆるプラントネットワークで適切に動作するノードです。センサーインターフェイス、リモートディスクアクセス、およびソケットメッセージングは、多くの強力なネットワーク機能の例です。
ロボット情報：
- ロボットの最大負荷：130 Kg。
- 最大リーチ：3200 mm。
- 繰り返し精度：±0.07 mm。
- コントローラー：IRC5
ロボットの動作速度：
- 軸1：100º/ seg
- 軸2： 90º/ seg
- 軸3： 90º/ seg
- 軸4：170º/ seg
- 軸5：120º/ seg
- 軸6：190º/ seg
ロボットの動作範囲
- 軸1：±170°
- 軸2：+ 85°-65°
- 軸3：+ 70°-180°
- 軸4：±300°
- 5軸：±120°
- 軸6：±360°
ロボットアプリケーション：
- マテリアルハンドリング
- 機械の手入れ
- スポット溶接
- 高圧バリ取り
- 浸漬洗浄
- ウォータージェットクリーニング
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Last updated: 20 Dec, 2024