ABB IRB 6650 M2000 SC4PLUS

Abb IRB6650:6軸ロボット、3200 mm〜125 kgのペイロード、M2000 SC4 Plusコントローラ付き

6650は、最大125 kgの取扱能力を持ち、最大3200 mmに達する5つのバージョンで利用可能な高ペイロードロボットです。

M2000 S4CPlus強力なコントローラーを装備。

S4Cplusはあなたに優れたモーションコントロールを提供します。動的モデルベースの制御、短いサイクルタイム用のQuickMove、およびロボット速度に依存しない高精度経路追従能力用のTrueMove機能を備えています。 S4Cplusシステム設定機能と強力なプログラミング言語RAPIDにより、幅広いアプリケーション用にコントローラを簡単に設定できます。 2つの内蔵イーサネットチャネルにより、サービスと工場出荷時のネットワークが容易になります。

PLCとPCを接続するためのフィールドバスとシリアルチャンネルがあります。

コントローラはTCP / IP、DNS、その他のプロトコルをサポートしています。制御と監視には、専用のロボットプロトコルRAPを使用できます。

ロボット情報

  • ロボットの最大荷重:125kg
  • 最大リーチ:3200 mm
  • 繰り返し精度:0.1 mm
  • コントローラー:M2000 S4CPlus

ロボットの動作速度

  • 軸1:100º/ s
  • 軸2:90º/ s
  • 軸3:90º/ s
  • 軸4:150º/ s
  • 軸5:120º/ s
  • 軸6:190º/ s

ロボット応用

  • スポット溶接
  • プレス傾向
  • マテリアルハンドリング
  • 機械の手入れ
  • パレタイズ
  • アセンブリ

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Last updated: 20 Dec, 2024