Robo usado ABB IRB 6400R M99

Informação geral

Ano 2002. Novos mecânismos nos três primeiros eixos é comparavél aos seus antecessores M97 e M98. O robô de 6 eixos IRB 6400 manipulador e o controlador S4C fornecem tempos de ciclo curtos e precisos, rápidas alterações de posição e consistente processo de precisão.

Estes robôs são adequados para a alimentação de prensas e manipulação devido ao seu longo alcance (3 metros).

S4C - Aumentou as capacidades de comunicação: CAN-bus, Interbus- S slave, Allen Bradley I / O remoto, Ethernet ...

Instruções RAPID para capacidades de programação reforçadas.

Adaptabilidade

IRB 6400 é desenhado para ser compacto, com um pequeno raio de interferência para garantir instalações flexíveis em áreas com alta densidade de equipamentos de produção.

A meio do processo, que é integrado por meio da base do robô é facilmente alterado e passar de um 2.5 aos 3 metros de alcance em menos de 30 minutos.

O robô pode ser calibrado um eixo de cada vez para garantir um retorno rápido à produção.

Informação do Robô:

* Número de eixos: 6

* Capacidade máxima Robô: 100 Kg.

* Alcance máximo: 3000 mm.

* Repetibilidade: 0,2 mm.

* Controlador: S4C

Velocidade máxima do Robô:

* Eixo 1: 110º/s

* Eixo 2: 100º/s

* Eixo 3: 100º/s

* Eixo 4: 210º/s

* Eixo 5: 150º/s

* Eixo 6: 210º/s

Aplicações Robô:

* Soldadura por pontos

* Alimentação de prensas

* Manipulação de material

* Alimentação máquinas ferramenta

* Paletização

* Montagem