ABB IRB 6600 M2004 tándem 2 x robots controlados por un gabinete IRC5
Año 2007. Dos robots de carga útil de 6 ejes controlados por un solo armario, totalmente sincronizados, permitiendo que se realicen operaciones complejas como manejar piezas sobre el otro "sobre la marcha". El 6600 es una evolución del famoso IRB6400. Velocidad más alta y una forma totalmente nueva permitiendo una envolvente de trabajo más ancha en los ejes 2 y 3. Sistema de contrapeso de resorte único que sigue la filosofía Kuka y Fanuc (serie Kuka 2000 y Fanuc R2000). El IRB 6600 viene con un Sistema de Información de Servicio incorporado, lo que le permite planificar el servicio y el mantenimiento más fácilmente.
Equipado con el controlador más reciente IRC5
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E/S y es un nodo bien comportado en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
Datos Generales
- Carga máxima de Robot: 175 Kg
- Alcance máximo: 2.550 mm
- Repetibilidad: 0,1 mm
- Controlador: IRC5 M2004 - 1 x controlador para 2 brazos de robot
Velocidad y Movimiento del Robot
- Eje 1: 100º / s
- Eje 2: 90º / s
- Eje 3: 90º / s
- Eje 4: 150º / s
- Eje 5: 120º / s
- Eje 6: 190º / s
Aplicaciones del Robot
- Soldadura por puntos
- Prensa
- Manejo de materiales
- Manipulacion entre Maquinas
- Paletización
- Montaje
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Última actualización: 20 Dec, 2024