ABB IRB 6600 M2004 tandem 2 x robots controlled by one IRC5 cabinet
生产年份2007年。两个6轴高载荷机器人被同一控制柜控制，完全同步允许有复杂的实时操作如部件的处理。这是著名IRB6400的改进版。更高速并有全新的形状，使第2、3轴有更宽的工作空间。继Kuka和Fanuc的原理(Kuka 系列2000 and Fanuc R2000)，具有单弹簧平衡系统。IRB 6600配备了一个内置的服务信息系统，方便了常规保养和维护。
配备着最新的IRC5 控制器
IRC5是ABB第五代机器人控制器。的运动控制技术、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。
IRC5紧凑型控制器以先进的动态模型为基础，优化了机器人性能，可大幅缩短节拍时间（QuickMove）、提高路径精度（TrueMove)。行路径不受速度影响，无需程序员调试，机器人即自动达到可预测的优异性能，真正实现“所编即所得”！
RAPID编程语言
RAPID程序语言是简易性、灵活性和功能性的完美融合。作为真正意义上的无限制语言，RAPID支持结构化程序，适合车间应用，包含诸多高级功能，为各类工艺应用提供强大支持。
通信
IRC5支持先进的I/O现场总线，在任何工厂网络中都是一个性能良好的节点。具有一系列强大的联网功能，如传感 器接口、远程磁盘访问、套接口通讯等等。gramming language
The perfect combination of simplicity, flexibility and powerful- ness. RAPID is a truly unlimited language with hosts of advanced features and powerful support for many process applications.
Communication
The IRC5 supports the state-of-the-art field busses for I/O and is a well-behaved node in any plant network. Sensor interfaces, remote disk access and socket messaging are examples of the many powerful networking features.
Robot Info
- Maximum Load of Robot: 175 Kg
- Maximum Reach: 2550 mm
- Repeatability: 0.1 mm
- Controller: IRC5 M2004 - 1 x controller for 2 x robot arms
Robot Motion Speed
- Axis 1: 100º/s
- Axis 2: 90º/s
- Axis 3: 90º/s
- Axis 4: 150º/s
- Axis 5: 120º/s
- Axis 6: 190º/s
Robot Applications
- Spot welding
- Press tending
- Material handling
- Machine tending
- Palletizing
- Assembly
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最近更新: 18 Nov, 2024