ABB IRB 6600
Année 2004. Robot à haute charge utile disponible en cinq versions avec une capacité de manutention allant jusqu'à 225 kg, étenduee pouvant atteindre 3200 mm, et un couple de poignet jusqu'à 1320 nm. Evolution du célèbre IRB6400. Une vitesse plus élevée et une forme entièrement nouvelle permettant une enveloppe plus large de travail dans les axes 2 et 3. Unique système de contrepoids de ressort suivant les Kuka et la philosophie Fanuc (KUKA série 2000 et Fanuc R2000). L'IRB 6600 est livré avec un service intégré Service Information System, permettant de palnnifier plus facilement le service et l'entretien.
Equipé du puissant contrôleur M2000 S4CPlus.
S4Cplus vous donne un contrôle de mouvement supérieur. Il comporte la fonction de contrôle basée sur le modèle dynamique, QuickMove pour temps courts de cycle, et la fonction TrueMove pour la grande précision de trajectoire suivant la capacité indépendante de la vitesse du robot. La capacité du système de configuration S4Cplus et le puissant langage de programmation RAPID rendent facile la mise en place du contrôleur pour une large gamme d'applications. Deux canaux Ethernet intégrés fournissent un service plus facile et les réseaux d'usine. Il existe sur le terrain
bus et des canaux de série pour PLC et les connexions de l’Ordinateur. Le contrôleur soutient le protocole TCP / IP, DNS et d'autres protocoles. Un protocole dédié au robot, RAP, est disponible pour le contrôle et la surveillance.
Info Robot:
- Charge maximale du robot: 155 Kg
- Etendue maximale: 2550 mm
- Répétabilité: 0.1 mm
- Contrôleur: M2000 S4CPlus
Vitesse de mouvement du robot
- Axe 1: 100º/s
- Axe 2: 90º/s
- Axe 3: 90º/s
- Axe 4: 150º/s
- Axe 5: 120º/s
- Axe 6: 190º/s
Applications du robot:
- Soudage par points
- Intendant presse
- Manutention
- Intendant machine
- Palettisation
- Assemblage
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Dernière mise à jour: 19 Nov, 2024