Robo usado ABB - IRB 6600

Ano 2004. Robô de elevada carga útil disponível em cinco versões, com uma capacidade de movimentação até 225 kg, alcance até 3200 milímetros, e um binário até 1320 Nm. Evolução do famoso IRB6400. Maior velocidade e uma formato totalmente novo permitindo uma área de trabalho mais ampla no eixo 2 e 3. Sistema único de contrapeso com molas na sequência da filosofia Kuka e Fanuc (Kuka série 2000 e Fanuc R2000). O IRB 6600 vem com um Sistema de Serviço de Informação embutido, permitindo um plano de serviço e manutenção mais fácil.

Equipado com o potente controlador M2000 S4Cplus.

O S4Cplus dá-lhe um melhor controlo do movimento. Possui um controle baseado em modelo dinâmico, QuickMove para tempos de ciclo curto, e a função TrueMove para o movimento de alta precisão seguida da capacidade individualizada da velocidade do robô. A capacidade de configuração do sistema S4Cplus e a poderosa linguagem de programação RAPID torna mais fácil de configurar o controlador para uma vasta gama de aplicações. Duas entradas Ethernet fornecidas facilitam a comunicação com a rede de trabalho da empresa.

Existem barramentos de campo e canais serie para PLC e conexões de PC.

O controlador suporta TCP / IP, DNS e outros protocolos. Um protocolo robô dedicado, RAP, está disponível para controle e monitoramento.

Informação do Robô:

• Capacidade máxima Robo: 155 Kg

• Alcance máximo: 2550 mm

• Repetibilidade: 0.1 mm

• Controlador: M2000 S4CPlus

Velocidade máxima do Robô:

• Eixo 1: 100º/s

• Eixo 2: 90º/s

• Eixo 3: 90º/s

• Eixo 4: 150º/s

• Eixo 5: 120º/s

• Eixo 6: 190º/s

Aplicações do Robô:

• Soldadura por pontos

• Alimentação de prensas

• Manipulação de material

• Alimentação máquinas ferramenta

• Paletização

• Montagem

ABB IRB 6600