ABB IRB 7600 325/3.10 M2004
Der 7600 gehört zu den schwersten Industrierobotern von ABB. Dieses Gerät wurde im Jahr 2010 gebaut.
Der IRB 7600 ist ideal für gewichtige Anwendungen, unabhängig von der Branche. Typische Bereiche sind das Handling schwerer Vorrichtungen, das Drehen von Karosserien, das Heben von Motoren, das Handling schwerer Teile in Gießereien oder Schmieden, das Be- und Entladen von Maschinenzellen sowie das Handling großer und schwerer Palettenlagen.
Dieser Roboter wird mit der Steuerung IRC5 M2004 (fünfte Generation des ABB-Steuerungssystems) geliefert, die folgende Merkmale aufweist:
FlexPendant
Der FlexPendant zeichnet sich durch ein klares, farbiges Touchscreen-basiertes Design und einen 3D-Joystick für intuitive Interaktion aus. Leistungsstarke maßgeschneiderte Anwendungsunterstützung ermöglicht das Laden von
RAPID-Programmiersprache
Die RAPID-Programmierung bietet die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Leistung. Es ist eine wirklich unbegrenzte Sprache mit Unterstützung für strukturierte Programme, Shopfloor-Sprache
und erweiterte Funktionen. Es bietet auch leistungsstarke Unterstützung für viele Prozessanwendungen.
Kommunikation
Der IRC5 unterstützt die modernsten Feldbusse für E / A und ist ein gut funktionierender Knoten in jedem Anlagennetzwerk. Sensorschnittstellen, Festplattenfernzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für die vielen leistungsstarken Netzwerkfunktionen.
Bewegungskontrolle
Der IRC5 unterstützt die modernsten Feldbusse für E / A und ist ein gut funktionierender Knoten in jedem Anlagennetzwerk. Sensorschnittstellen, Festplattenfernzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für die vielen leistungsstarken Netzwerkfunktionen.
Allgemeine Spezifikation
- Maximale Belastung des Roboters: 325 kg
- Achsnummer: 6
- Maximale Reichweite: 3100 mm
- Wiederholgenauigkeit: 0,3 mm
- Controller: IRC5 M2004
Roboterbewegungsgeschwindigkeit (Grad pro Sekunde)
- Achse 1: 75 ° / s
- Achse 2: 50 ° / s
- Achse 3: 55 ° / s
- Achse 4: 100 ° / s
- Achse 5: 100 ° / s
- Achse 6: 160 ° / s
Roboterbewegungsbereich
- Achse 1: ± 180 °
- Achse 2 + 85 ° bis -60 °
- Achse 3 ± 60 ° bis -180 °
- Achse 4 ± 300 °
- Achse 5 ± 100 °
- Achse 6 ± 300 °
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Zuletzt aktualisiert: 18 Nov, 2024