ABB IRB 7600 3.1 / 325 M2004
7600 milik garis robot industri tugas berat terberat ABB. Unit ini dibangun pada 2010.
IRB 7600 sangat ideal untuk aplikasi berbobot, terlepas dari industri. Area tipikal dapat berupa penanganan alat berat, memutar bodi mobil, mesin pengangkat, menangani komponen berat di pengecoran atau menempa, memuat dan membongkar sel-sel mesin, atau menangani lapisan palet besar dan berat.
Robot ini hadir dengan pengontrol IRC5 M2004 (generasi kelima dari sistem kontrol ABB) yang memiliki fitur:
FlexPendant
FlexPendant ditandai dengan desainnya yang bersih, layar sentuh berbasis warna, dan joystick 3D untuk interaksi intuitif. Dukungan aplikasi khusus yang kuat memungkinkan pemuatan
Bahasa pemrograman yang cepat
Pemrograman RAPID memberikan kombinasi sempurna antara kesederhanaan, fleksibilitas, dan kekuatan. Ini adalah bahasa yang benar-benar tidak terbatas dengan dukungan untuk program terstruktur, bahasa lantai toko
dan fitur-fitur canggih. Ini juga menggabungkan dukungan kuat untuk banyak proses aplikasi.
Komunikasi
IRC5 mendukung bus lapangan state-of-the-art untuk I / O dan merupakan simpul yang berperilaku baik dalam jaringan pabrik apa pun. Antarmuka sensor, akses disk jarak jauh, dan pesan soket adalah contoh dari banyak fitur jaringan yang kuat.
Kontrol gerak
IRC5 mendukung bus lapangan state-of-the-art untuk I / O dan merupakan simpul yang berperilaku baik dalam jaringan pabrik apa pun. Antarmuka sensor, akses disk jarak jauh, dan pesan soket adalah contoh dari banyak fitur jaringan yang kuat.
Spesifikasi umum
- Muatan maksimum robot: 325 Kg
- Jumlah sumbu: 6
- Jangkauan Maksimal: 3100 mm
- Pengulangan: 0,3 mm
- Pengontrol: IRC5 M2004
Kecepatan gerak robot (derajat per detik)
- Sumbu 1: 75 ° / s
- Sumbu 2: 50 ° / dtk
- Sumbu 3: 55 ° / s
- Sumbu 4: 100 ° / s
- Sumbu 5: 100 ° / s
- Sumbu 6: 160 ° / s
Rentang gerak robot
- Sumbu 1: ± 180 °
- Sumbu 2 + 85 ° hingga -60 °
- Sumbu 3 ± 60 ° hingga -180 °
- Sumbu 4 ± 300 °
- Sumbu 5 ± 100 °
- Sumbu 6 ± 300 °
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
Last updated: 19 Nov, 2024