Robo usado ABB IRB5400-02 com rail

A ABB IRB 5400 é projetado para oferecer uma pintura precisa, alta disponibilidade, baixo consumo de tinta, tempos de ciclo curtos para uma integração de sucesso. O ABB IRB 5400 está equipado com regulação de circuito fechado, alta velocidade e controle do fluxo de ar para ajuste da espessura da pintura .O motor elétrico, articulado ABB IRB 5400 pode ser montado num rail, com o mínimo de perturbação do fluxo de ar.

A série de robôs IRB 5400 é facilmente programado têm um braço fino, punho flexível oco e poderosos e sistemas mecânicos e de acionamento. O robô foi projetado com uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Essas características são a vantagem de uma aceleração e velocidades altas do robô. A maioria das aplicações que utilizam o robô ABB IRB 5400 têm performances uniformes.

Informação geral

• Eixos: 6

• Carga útil: 15 kg

• V-Alcance: 1200 mm

• H-Alcance: 1620 mm

• Repetibilidade: ±0.15 mm

• Massa Robo: 790 kg

• Montagem: Chão

Amplitude de movimento do robô:

• Eixo 1 ±300°

• Eixo 2 ±160°

• Eixo 3 ±150°

• Eixo 4 ±unl°

• Eixo 5 ±unl°

• Eixo 6 ±920°

Aplicações

• Manipulação de material

• Pintura automatizada

• Revestimento robotizado

• Controladores do robo: S4P+

Velocidade máxima do Robô:

• Eixo 1 137 °/s (2.39 rad/s)

• Eixo 2 137 °/s (2.39 rad/s)

• Eixo 3 137 °/s (2.39 rad/s)

• Eixo 4 440 °/s (7.68 rad/s)

• Eixo 5 430 °/s (7.5 rad/s)

• Eixo 6 600 °/s (10.47 rad/s)