ABB IRB6600 M2004
最大225キロの処理能力を持つ5つのバージョンで利用可能な高いペイロードロボット、3200ミリメートル、1320 nmの手首トルクアップに達します。有名なIRB6400の進化。高速・クカとファナック哲学(クカシリーズ2000およびファナックR2000)以下の軸2と3のシングル春のカウンターバランスシステムで、より広い作業範囲を可能にする完全に新しい形。 IRB 6600は、簡単に計画サービスおよび保守にそれを可能にする、組み込みのサービス情報システムが付属しています。
最新のIRC5コントローラを搭載しています。
IRC5は、ABBの第5世代ロボットコントローラです。そのモーションコントロール技術、TrueMove&QuickMoveは、外部機器との精度、スピード、サイクルタイム、プログラマビリティと同期の点で、ロボットの性能の鍵となります。
高度なダイナミックモデリングに基づき、IRC5は物理的に可能な最短のサイクルタイム(QuickMove)と正確なパス精度(TrueMove)のためのロボットの性能を最適化します。一緒にスピードに依存しない経路で、予測可能かつ高性能の動作はプログラマが必要なチューニング無しで、自動的に配信されます。
RAPIDプログラミング言語
シンプルさ、柔軟性とpowerful-性の完璧な組み合わせ。 RAPIDは、高度な機能と多くのプロセスアプリケーションのための強力なサポートのホストとの真の無制限の言語です。
コミュニケーション
IRC5は、I / Oのための最先端のフィールドバスをサポートし、任意のプラントネットワークにおける行儀ノードです。センサ・インタフェース、リモートディスクアクセスとソケットメッセージングは多くの強力なネットワーク機能の例です。
ロボット情報
- ロボットの最大荷重:175キロ
- 最大リーチ:2550ミリメートル
- 繰り返し精度:0.1ミリメートル
- コントローラ:IRC5 M2004
ロボット動作スピード
- 軸1:100º/秒
- 軸2:90°/ sの
- アクシス3:90°/ sの
- 軸4:150º/秒
- 軸5:120°/ sの
- 軸6:190º/秒
ロボットアプリケーション
- スポット溶接
- 傾向プレス
- マテリアルハンドリング
- マシンテンディング
- パレタイジング
- アセンブリ
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Last updated: 20 Dec, 2024