Serie de elevación Youibot L300 (AMR)
La plataforma elevadora Youibot L300 es una solución ligera y versátil, la opción perfecta para almacenes o instalaciones de fabricación con pasillos estrechos. A pesar de su tamaño compacto, la L300 es capaz de transportar una carga máxima de 300 kg , lo que la convierte en la elección ideal para diversas tareas de manipulación de materiales.
Equipada con un módulo de plataforma elevadora , la L300 puede elevar objetos hasta una altura máxima de 60 mm y rotar en un rango completo de 360 grados. Esta funcionalidad permite una manipulación eficiente y flexible de las mercancías, incluso en espacios reducidos.
La seguridad y la protección son primordiales en el diseño de la L300. Cuenta con escáneres LIDAR duales que brindan una cobertura completa de 360 grados, lo que garantiza medidas de seguridad integrales tanto para la plataforma como para sus alrededores. Estos escáneres juegan un papel crucial para permitir una operación autónoma segura y confiable durante todo el día.
El sistema de gestión de batería YOUI (BMS) incorporado en el L300 permite el acoplamiento automático a una estación de carga. Cuando se implementa como parte de una flota de robots móviles autónomos (AMR), el BMS puede programar el cronograma de carga para cada robot individual. Este sistema de gestión de carga inteligente garantiza un tiempo de inactividad cero en el almacén o la planta, lo que maximiza la productividad y la eficiencia.
Características clave:
- Carga útil máxima de 300 kg
- Levante y gire el módulo superior
- 8 horas de tiempo de ejecución
- Despliegue de forma autónoma o colabore en una flota
- Evitación dinámica
- LIDAR, lector de códigos QR (opcional) y 3D Vision (opcional)
| categoría |
artículo |
parámetro |
|---|---|---|
| Cuerpo principal | ||
| Material de la carcasa | Acero laminado en frío | |
| Tamaño | 800*619*330mm | |
| Diámetro de giro | 940 mm | |
| Peso | 180kg | |
| Ambiente | ||
| Rango de temperatura ambiente | 0°C-40°C, sin condensación | |
| Humedad ambiental | Humedad relativa 10-90% | |
| ambiente de trabajo | Sin exposición al polvo o gas inflamable, explosivo o corrosivo | |
| clase de IP | IP20 | |
| clase de limpieza | Clase máxima 100 | |
| Estado del suelo | ||
| Coeficiente de resistencia al deslizamiento | ≥0.5 | |
| Requisito de piso | Piso nivelado y seco sin aceite ni suciedad | |
| Planitud mínima del suelo | FF25 (*Estándar ACI 117) | |
| Navegación | ||
| Precisión de acoplamiento | Precisión de posicionamiento -10 mm, precisión de ángulo -1 | |
| Modo de navegación | Navegación láser SLAM, código QR (opcional), visión 3D (opcional) | |
| Planificación de ruta | Seguimiento visual/planificación autónoma | |
| Modo de elevación | máximo de carga útil | 300KG |
| Altura máxima de elevación | 60 mm | |
| Funcionalidad | Rotación y elevación de 360° | |
| Rendimiento de la movilidad | máx. Velocidad | 1,5 m/s |
| máx. Velocidad de rotación | 90°/1,21 s | |
| Altura transversal | 10 mm | |
| Brecha transversal | 30mm | |
| Inclinación máxima | 3° | |
| Rueda de conducir | Material | Poliuretano |
| Dimensiones | Diámetro 150 mm | |
| Fuente de alimentación para robots | Tipo de Batería | Fosfato de hierro y litio |
| Voltaje de la batería | 48V | |
| Capacidad de la batería | 30Ah | |
| Tiempo de ejecución | ≥8H | |
| Tiempo de carga | ≤2H | |
| Duración de la batería | Ciclo Life≥2000 veces | |
| modo de carga | Reemplazo de batería automático / manual / rápido | |
| Fuente de alimentación externa | 48V | |
| Diseño de seguridad y protección. | Lidar láser de seguridad | 1x LiDAR ubicado en la parte frontal del robot, 4 módulos láser ubicados en la parte trasera del robot |
| Botón de parada de emergencia | 2 x botones ubicados en los dos lados del robot | |
| Detección de colisiones | Ubicado 360° alrededor del robot | |
| alarma de voz | Opcional | |
| Indicador de estado | Situado alrededor del robot | |
| Operación e interfaz | Botón de encendido | 1 x botón ubicado en el costado del robot |
| Botón de reinicio | 1 x botón ubicado en el costado del robot | |
| Botón de cambio manual/automático | 1 x botón ubicado en el costado del robot | |
| Interfaz de carga manual | Ubicado en el compartimiento de la interfaz en el costado del robot | |
| Red inalámbrica | IEEE 802.11 aire acondicionado | |
| Interfaz Ethernet | Situado en el panel de interfaz | |
| Interfaz USB | Ubicado en un lado de la base del robot |
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Última actualización: 19 Nov, 2024