Série de levage Youibot L300 (AMR)
La plate-forme élévatrice Youibot L300 est une solution légère et polyvalente, l'option parfaite pour les entrepôts ou les installations de fabrication avec un passage étroit. Malgré sa taille compacte, le L300 est capable de supporter une charge maximale de 300 kg , ce qui en fait un choix idéal pour diverses tâches de manutention.
Équipé d'un module de plate-forme élévatrice , le L300 peut élever des objets jusqu'à une hauteur maximale de 60 mm et pivoter sur une plage complète de 360 degrés. Cette fonctionnalité permet une manipulation efficace et flexible des marchandises, même dans des espaces restreints.
La sûreté et la sécurité sont primordiales dans la conception du L300. Il comprend deux scanners LIDAR qui offrent une couverture complète à 360 degrés, garantissant des mesures de sécurité complètes pour la plate-forme et ses environs. Ces scanners jouent un rôle crucial en permettant un fonctionnement autonome sûr et fiable 24h/24.
Le système de gestion de batterie YOUI (BMS) intégré au L300 permet une connexion automatisée à une station de charge. Lorsqu'il est déployé dans le cadre d'une flotte de robots mobiles autonomes (AMR), le BMS peut planifier le calendrier de charge pour chaque robot individuel. Ce système intelligent de gestion de la charge garantit l'absence de temps d'arrêt dans l'entrepôt ou l'usine, maximisant ainsi la productivité et l'efficacité.
Principales caractéristiques:
- Charge utile maximale de 300 KG
- Soulevez et faites pivoter le module supérieur
- 8 heures d'autonomie
- Déployez de manière autonome ou collaborez dans une flotte
- Évitement dynamique
- LIDAR, lecteur de code QR (en option) et vision 3D (en option)
| catégorie |
article |
paramètre |
|---|---|---|
| Corps principal | ||
| Matériau du boîtier | Acier laminé à froid | |
| Taille | 800*619*330 millimètres | |
| Diamètre de braquage | 940mm | |
| Lester | 180kg | |
| Environnement | ||
| Plage de température ambiante | 0°C-40°C, sans condensation | |
| Humidité ambiante | Humidité relative 10-90% | |
| Environnement de travail | Aucune exposition à la poussière ou aux gaz inflammables, explosifs ou corrosifs | |
| Classe IP | IP20 | |
| Classe de propreté | Classe maximale 100 | |
| État du sol | ||
| Coefficient de résistance au glissement | ≥0.5 | |
| Exigence de plancher | Sol plat et sec sans huile ni saleté | |
| Planéité minimale du sol | FF25 (*Norme ACI 117) | |
| La navigation | ||
| Précision d'amarrage | Précision de positionnement -10mm, précision d'angle -1 | |
| Mode de navigation | Navigation laser SLAM, code QR (en option), vision 3D (en option) | |
| Planification de trajectoire | Suivi visuel/planification autonome | |
| Mode de levage | Charge utile maximale | 300KG |
| Hauteur de levage maximale | 60mm | |
| Fonctionnalité | Rotation et levage à 360° | |
| Performances de mobilité | Max. Vitesse | 1,5 m/s |
| Max. Vitesse de rotation | 90°/1.21s | |
| Hauteur transversale | 10mm | |
| Écart transversal | 30 millimètres | |
| Inclinaison maximale | 3° | |
| Roue motrice | Matériel | Polyuréthane |
| Dimensions | Diamètre 150mm | |
| Alimentation des robots | Type de batterie | Phosphate de fer au lithium |
| Voltage de batterie | 48V | |
| Capacité de la batterie | 30 Ah | |
| Durée de fonctionnement | ≥8H | |
| Temps de charge | ≤2H | |
| Vie de la batterie | Cycle de vie≥2000 fois | |
| Mode de charge | Remplacement automatique/manuel/rapide de la batterie | |
| Alimentation externe | 48V | |
| Conception de sûreté et de sécurité | Lidar laser de sécurité | 1x LiDAR situé sur la face avant du robot, 4 x modules laser situés à l'arrière du robot |
| Bouton d'arrêt d'urgence | 2 x boutons situés sur les deux côtés du robot | |
| Détection de collision | Situé à 360° autour du robot | |
| Alarme vocale | Facultatif | |
| Indicateur de statut | Situé autour du robot | |
| Fonctionnement et interface | Bouton d'alimentation | 1 x bouton situé sur le côté du robot |
| Bouton de réinitialisation | 1 x bouton situé sur le côté du robot | |
| Bouton de commutation manuel/automatique | 1 x bouton situé sur le côté du robot | |
| Interface de charge manuelle | Situé dans le compartiment d'interface sur le côté du robot | |
| Réseau sans fil | IEEE 802.11 A/C | |
| Interface Ethernet | Situé sur le panneau d'interface | |
| Interface USB | Situé sur un côté de la base du robot |
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Dernière mise à jour: 20 Dec, 2024