Cella di saldatura con Motoman MH50-20 su binario e 2 posizionatori
Sistema robotizzato di saldatura ad arco Motoman MIG MAG composto da:
- 1 robot industriale Motoman NH50-20, 6 assi, carico utile di 20 kg, portata del braccio orizzontale di 3.106 mm e precisione di ripetibilità di 0,08 mm. Robot per saldatura ad arco dal design speciale
- Posizionatore 2 x 1 asse con portata di 1000 kg
- 1 binario lineare da 5,5 metri
- 1 saldatrice Fronius TPS4000
Equipaggiato con il potente controller Yaskawa Motoman DX100 a 9 assi
Caratteristiche del controller DX100
Il controller compatto DX100 di Yaskawa con struttura e controllo di processo avanzati, offre maggiore libertà all'utente anche nel concetto di cella automatizzata:
• Sistema di controllo multirobot con un massimo di 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.
• Robusta architettura PC, che fornisce controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.
• Connessioni sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno
• Elaborazione logica ladder integrata; 4.096 indirizzi I/O
• Varietà di connessioni di rete fieldbus
• Connessione al server ad alta velocità
• I pannelli I/F (10) mostrano l'HMI sul pensile
• Controllo avanzato del movimento del robot (ARM) per una maggiore produttività e tempi di apprendimento minimi
• Risparmio energetico fino al 25%
• Tempo di riparazione (MTTR)
• Facile manutenzione con funzione di verifica dello stato del riduttore, funzione di diagnostica della vita dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi
• Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria
• Il pendente di programmazione Windows® CE piccolo e leggero è dotato di touch screen a colori con funzionalità di visualizzazione multi-finestra.
Principali specifiche
Carico massimo del robot: 20 kg
Numero di assi: 6
Sbraccio orizzontale massimo: 3.106 mm
Sbraccio verticale massimo: 5.585 mm
Ripetibilità: ±0,15 mm
Controllore: DX200
Raggio di movimento (°)
Asse S: ±180°
Asse L: +135°/- 90°
Asse U: +251°/-160°
Asse R: ±190°
Asse B: +230°/-50°
Asse T: ±360°
Velocità massima (°/s)
Asse S: 180°/s
Asse L: 178°/s
Asse U: 178°/s
Asse R: 400°/s
Asse B: 400°/s
Asse T: 600°/s
Applicazioni robotiche
Saldatura ad arco
Cura della stampa
Assistenza macchine
Movimentazione dei materiali
Erogazione
Taglio del materiale
Rivestimento
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
Ultimo Aggiornamento: 19 Nov, 2024