Schweißzelle mit Motoman MH50-20 auf Schiene und 2 Positionierern
Motoman MIG MAG Lichtbogenschweißrobotersystem bestehend aus:
- 1 x Motoman NH50-20 Industrieroboter, 6 Achsen, 20 kg Nutzlast, 3106 mm horizontale Armreichweite und 0,08 mm Wiederholgenauigkeit. Speziell entwickelter Lichtbogenschweißroboter
- 2 x 1-Achsen-Positionierer mit einer Nutzlast von 1000 kg
- 1 x 5,5 Meter lange lineare Schiene
- 1 x Fronius TPS4000 Schweißgerät
Ausgestattet mit der leistungsstarken Yaskawa Motoman DX100 Steuerung mit 9 Achsen
Eigenschaften des DX100-Controllers
Der kompakte DX100-Controller von Yaskawa mit fortschrittlicher Struktur und Prozesssteuerung bietet dem Benutzer größere Freiheiten auch beim Konzept einer automatisierten Zelle:
• Multiroboter-Steuerungssystem mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.
• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen ermöglicht.
• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums
• Integrierte Leiterlogikverarbeitung; 4.096 E/A-Adressen
• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen
• Hochgeschwindigkeits-Serververbindung
• I/F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger
• Fortschrittliche Roboterbewegungssteuerung (ARM) für höhere Produktivität und minimale Lernzeit
• Energieeinsparung bis zu 25 %
• Reparaturzeit (MTTR)
• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Untersetzungsgetriebes, Hardware-Diagnose-Lebensdauerfunktion, verbesserter Problemlösung und Alarmwiederherstellung
• Compact-Flash-Steckplatz und USB-Anschluss erleichtern Speichersicherungen
• Das kleine und leichte Windows® CE-Programmiergerät verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Mehrfenster-Anzeigefunktion.
Hauptspezifikationen
Maximale Belastung des Roboters: 20 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 3.106 mm
Maximale vertikale Reichweite: 5.585 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,15 mm
Controller: DX200
Bewegungsbereich (°)
Achse S: ±180°
Achse L: +135°/- 90°
Achse U: +251°/-160°
Achse R: ±190°
Achse B: +230°/-50°
Achse T: ±360°
Maximale Geschwindigkeit (°/s)
Achse S: 180°/s
Achse L: 178°/s
Achse U: 178°/s
Achse R: 400°/s
Achse B: 400°/s
Achse T: 600°/s
Roboteranwendungen
Lichtbogenschweißen
Drücken Sie die Bedienung
Maschinenpflege
Materialhandhabung
Abgabe
Materialschneiden
Beschichtung
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Zuletzt aktualisiert: 18 Nov, 2024