Other Robots COMAU SMART 5 NM ARC with Fronius TPS4000

Bu Robot COMAU Smart5 NM Ark, özel bir tasarıma sahip ark kaynağı için 6 eksenli bir robottur; Güçlü C5G kontrol cihazı ile donatılmıştır. Bu, 16 kg, bilek üzerinde orta yük ile bir robot ve bir uzantısı var: 3100mm. Bu robot, entegre Hollow Bilek teknolojisi sayesinde üstün kalite performansı ve geliştirilmiş çok yönlülük sunar. Bu teknoloji, kaynak torçu bağlantı kablolarının bileğin içinde muhafaza edilmesine olanak tanır ve enerji kullanımını önemli ölçüde artırarak eko-uyumluluk sağlamak için enerji tüketimi en aza indirilir.
Robot 400 amperlik nominal güç ile ünlü Fronius TPS4000 kaynak makinesi ile entegre edilmiştir.

C5G Denetleyici.

C5G kontrolü, düşük güç tüketimi ile yüksek performans elde edebilen Core2 Duo CPU teknolojisine sahip en yeni nesil endüstriyel PC APC820 teknolojisini kullanıyor.

Enerji tasarrufu

• Bekleme modunda minimum tüketim, işlemler sırasında düşük tüketim

• Tesisin çalışmasıyla orantılı soğutma sistemi
• Enerji ağı, yüksek dinamik içeriğe sahip bir program ile sistemi kurtarır

Esneklik ve güvenilirlik

B & R tarafından uzak X20 I / O ailesine entegre edilen Hilscher teknolojisine dayalı yeni nesil eld otobüsleri, her müşteri uygulamasında güvenilir ve güvenilir bir arayüz sağlar. Dijital I / O, analog I / O'lar ve birçok kodlayıcı, konum dönüştürücü, resolver vb. İçin modüler arayüzler mevcuttur.

Emniyet

SDM modülüne entegre edilmiş, TUV sertifikası (çift kanallı acil durdurma, etkinleştirme cihazı, mantıksal sürüş etkinleştirme), robot kolunda frenleme fonksiyonu ve insan-robot işbirliği için kilitleme fonksiyonu

Modüler / genişletilebilirlik

Temel kabin fonksiyonu ve robot modelinde 13 eksene kadar sürücüler için modüler sistem

Farklı robotların eşzamanlı yönetimi

Uygulama kutusuyla "çoklu kol" sözleşmesinde 16 eksene kadar yönetmek için tasarlanmış donanım mimarisi

Robosim Pro ile çevrimdışı 3D programlama

Birden çok uygulamanın yönetimi

Aynı anda birçok uygulamayı yönetebilme becerisi

C5G açık kontrolörü: robotun hareketinin gerçek motorları haline gelir

Sensörlerin kullanımıyla özelleştirilmiş hareket algoritmalarının ve özel uygulamaların geliştirilmesine olanak sağlar.

Mevcut yazılımın ana özellikleri

• Yükün otomatik olarak tanımlanması: robotun hareketini optimize etmek için yükün otomatik olarak belirlenmesi
• Çarpışma tespiti: mekanik ve ekipmanı korumak için bir çarpışma durumunda robotun acil durdurulması
• Kooperatif ve senkronize hareket: çeşitli robotların ve yardımcı eksenlerin (doğrusal hat, servo-tabanca, pozisyonerler ve diğer uygulama ekipmanlarının) koordineli ve eşzamanlı yönetimi
• Konveyör ve Sensör Takibi: hareketli parçaların doğrusal ve dairesel konveyörlerde izlenmesi. Farklı harici sensörler kullanarak yolu takip etmede doğruluk
• Ortak Yumuşak Servo Teknolojisi: Robotun münferit bağlantılarının, özel uygulama için gereken dış kuvvetlere verebilme yeteneği
• Enterferans Bölgeleri: Robotun çalışma alanını sınırlandırmak için çeşitli şekillerdeki bölgeler dinamik olarak tanımlanabilir
• Robot Mutlak Hassasiyet: gerçek kinematiğin programlanmış off-line teorik modele uyarlanması için algoritma