Other Robots COMAU SMART 5 NM ARC with Fronius TPS4000
このロボットCOMAU Smart5 NM Arcは、特殊設計のアーク溶接用6軸ロボットです。強力なC5Gコントローラーが装備されています。手首に中荷重のあるロボットで、体重16kg、体格は3100mmです。このロボットは、Hollow Wrist技術が統合されているため、優れた性能と多機能性を提供します。この技術は、溶接トーチ接続ケーブルを手首の内側に収容することを可能にし、エネルギー消費を最小限に抑えて環境適合性を確保し、性能を大幅に向上させます。
ロボットは有名なFronius TPS4000溶接機と400Aの公称電力で統合されています。
C5Gコントローラ。
C5Gコントローラは、Core2 Duo CPUテクノロジを搭載した最新世代の産業用PC APC820を使用し、低消費電力で高性能を実現します
省エネ
•スタンバイ時の最小消費、動作中の低消費
•プラントの運転に比例した冷却システム
•エネルギーネットワークは、動的コンテンツの高いプログラムでシステムを回復します。
柔軟性と信頼性
B＆RがリモートX20 I / Oファミリに統合したHilscherテクノロジに基づく新世代のバスは、すべての顧客アプリケーションで信頼性の高い信頼性の高いインタフェースを実現します。デジタルI / O、アナログI / O、多くのタイプのエンコーダ、位置トランスデューサ、リゾルバなどのモジュラインターフェイスが利用できます。
安全性
SDMモジュールに統合され、TUV証明書（デュアルチャンネル緊急停止、イネーブル装置、ロジックドライブイネーブル）、ロボットアームの制動機能、ヒューマンロボット連携のインターロック機能
モジュール性/拡張性
基本キャビネット機能とロボットモデルで最大13軸までのモジュラーシステム
異なるロボットの同時管理
アプリケーションボックスで「マルチアーム」構成で最大16軸を管理するように設計されたハードウェアアーキテクチャ
Robosim Proを使用したオフライン3Dプログラミング
複数のアプリケーションの管理
多くのアプリケーションを同時に管理する能力
C5Gオープンコントローラ：ロボットの動きの真のエンジンになる
センサーを使用してカスタマイズされた動きアルゴリズムと特殊アプリケーションの開発が可能
利用可能なソフトウェアの主な機能
- ペイロードの自動識別：ロボットの移動を最適化するペイロードの自動識別
- 衝突検出：メカニックや装置を保護するための衝突時のロボットの非常停止
- 協調動作と同期動作：さまざまなロボットと補助軸（リニアトラック、サーボガン、ポジショナー、その他のアプリケーション機器）の調整と同時管理
- コンベヤとセンサトラッキング：直線コンベヤと円形コンベヤ上の可動部品のトラッキングさまざまなタイプの外部センサーを使用した経路をたどる際の正確さ
- ジョイントソフトサーボ技術：ロボットの個々の関節が特定のアプリケーションで必要とされる外力に耐える能力
- 干渉領域：さまざまな形状の領域を動的に定義して、ロボットの作業領域を制限することができます
- Robot Absolute Accurancy：実際の運動学をオフラインでプログラムされた理論モデルに適合させるためのアルゴリズム
一般的な技術仕様
- ロボットの最大積載量：16 kg
- 最大容量：3100 mm
- 位置の再現性：0.05 mm
- コントローラ：C5G
ロボットの移動速度（º/ s）
- 軸1：170°/s
- 軸2：175º/s
- 軸3：185º/s
- 軸4：360º/s
- 軸5：375º/s
- 軸6：550º/s
移動範囲（軸1〜6）
- 軸1：+/- 180°
- 軸2：+ 155°〜-60°
- 軸3：+110ºから-170ºまで
- 軸4：+/-185º
- 軸5：+/-123º
- 軸6：+/-270º
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48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
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Last updated: 19 Nov, 2024