DOBOT CR3S Cobot (SafeSkin)
Der Dobot CR3 ist aufgrund seines kompakten Designs speziell für den einfachen Einsatz in kleinen und beengten Bereichen konzipiert. Ausgestattet mit SafeSkin zur Vorkollisionserkennung ermöglicht CR3S eine effiziente Mensch-Maschine-Zusammenarbeit.
Die verbesserte SafeSkin-Technologie der zweiten Generation bietet erweiterte Funktionen, einschließlich einer verbesserten berührungslosen Erkennung mit einer Reichweite von 15 cm und einer äußerst effektiven Reaktionszeit von 10 ms, was eine höhere Geschwindigkeit des Betriebs zwischen Mensch und Maschine von 0,25/s bis 1 m/s ermöglicht. Außerdem wird der Kollisionsschaden bei hohen Betriebsgeschwindigkeiten um 90 % reduziert.
Seine Funktionalität erstreckt sich auf eine Reihe von Anwendungen, wie Montage, Kleben, Einlegen, Be- und Entladen, Qualitätsprüfung ...
Das Gerät verfügt über ein Plug-and-Play-Design und ermöglicht eine schnelle Bereitstellung mit verschiedenen in unserem Ökosystem verfügbaren Zubehörteilen.
Es ist mit einer sehr benutzerfreundlichen grafischen Oberfläche ausgestattet, die Blockprogrammierung (wie Scratch) oder Skripterstellung (mit LUA) ermöglicht, aber es ist auch möglich, mit seiner API in anderen Programmiersprachen zu programmieren (C, C#, Python, Kotlin...) ). Darüber hinaus kann es mit Smartphones, Tablets und Computern gesteuert werden.
Der gesamte Installationsvorgang dauert etwa 20 Minuten und der Dobot CR3S kann innerhalb einer Stunde vollständig betriebsbereit sein.
| Gewicht | 16,5 kg | |
| Maximale Nutzlast | 3 kg | |
| Arbeitsradius | 620 mm | |
| Maximale Reichweite | 795 mm | |
| Nennspannung | DC48V | |
| Maximale Geschwindigkeit von TCP | 2 m/s | |
| Bewegungsfreiheit | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±155° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Maximale Gelenkgeschwindigkeit | J1/J2 | 180°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
| Endeffektor-I/O-Schnittstelle | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Kommunikationsinterface | Kommunikation | RS485 |
| Controller-E/A | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| KI/AO | 2 | |
| ABZ-Inkrementalgeber | 1 | |
| Wiederholbarkeit | ±0,02 mm | |
| Kommunikation | TCP/IP, Modbus, WLAN | |
| IP-Bewertung | IP54 | |
| Temperatur | 0° ～ 45° C | |
| Energieverbrauch | 120W | |
| Materialien | Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff | |
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Zuletzt aktualisiert: 13 Nov, 2024