ファナック Delta M-3IA/6A
超高速6軸ピッカーロボット。デルタFANUC M-3iA / 6Aは、手首で3回転軸を備えたユニークな構造を有しています。これは、高速ピッキングやアセンブリの操作に最適です。このM 3iA / 6（a）は6キロのペイロードを備え、天井に取り付けることができます。
アートR-30iAコントローラの状態と相まって。
R-30iAの機能
R-30iAコントローラは起動に1分未満を必要とする（とそれ以下の基本ソフトウェアでのみ）。停電の場合：
ロボットプログラムは、任意のPCベースのプログラム（Windows以外のオペレーティングシステム）を用いた場合よりもはるかに高速に再起動します。
全体の動きを再実行する必要が：レジュームホットスタート機能を安全に再起動しないと、電源障害後の生産を継続できます。
ユニーク再開許容範囲チェックは：任意のプログラムを中断した場合には、ロボットが自動的に障害が発生する前にその位置を記憶します。プログラムが続く場合には、ロボットは、予め設定された許容範囲の外に移動したか否かをチェックします。これは予期しない動きとの衝突を避けることができます。
アップ時間の増加（ロボット可用性）
防振
強化されたハードウェアとソフトウェアの能力のおかげで、R-30iAコントローラは、はるかに良いロボット振動制御を提供しています。これは、大幅にサイクルタイムの短縮につながる、ロボットの加減速時間を削減します。
CONNECTIONS（USB2）、PCMCIAインタフェースの広い範囲...
R-30iAコントローラは、フロントパネルにあるUSBインタフェースと制御キャビネットの内部PCMCIAインタフェースを持っています
利用可能な2シリアルインターフェース接続（RS232C、RS422）
これは、高速かつ経済的なバックアップを可能にし、データやプログラムの復元します。
ファナックiPendantは、インテリジェントなティーチペンダントであり、（PaintToolを除く）の標準として利用可能です。タッチスクリーンはオプションとして利用可能です。
- ウェブサイトへのイーサネット経由でのアクセス
- 周辺機器やその他のロボットのHTMLウェブサーバーページ（利用可能）のペンダントビューのステータス
- 色とりどり、マルチウィンドウ表示
- カスタマイズ画面
- ロボットとのより簡単な作業、生産性の向上。
ロボットの一般的な仕様
- ロボットの最大荷重：6キロ
- 最大リーチ：1350ミリメートル
- 繰り返し精度：0.1ミリメートル
- コントローラ：R-30iA
ロボット動作スピード
- 軸1： -
- 軸2： -
- アクシス3： -
- 軸4：4000º/ sの
- 軸5：2000º/ sの
- 軸6：2000º/ sの
可動域
- 軸1： -
- 軸2： -
- アクシス3： -
- 軸4：720º
- 軸5：300º
- 軸6：720º
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Last updated: 19 Nov, 2024