Fanuc M-20iA
Robot Fanuc con caratteritiche innovative: ha la parte superiore del braccio incavo e polso cavo. Questo nuovo design impedisce l'usura del corrugato, per fregatura o strappo che normalmente è a fianco ed esterno al braccio, e permette il passaggio dei cavi elettrici per i collegamenti dei segnali alla pinza. Questo robot ha 20 kg di carico utile al polso ed è quasi identico, in termini di prestazioni, al M16iB-20. L'architettura del polso e del braccio stesso semplifica notevolmente il lavoro di integrazione e di interfacciamento con le macchine esterne.
Per completare la visione built-in, M-20iA ha un cavo per la visione integrata che parte dalla base J1 al pannello di interfaccia J3. Questo rende il processo di visione molto piú semplice.
Tutto questo è abbinato al recente controller R-30iA.
Caratteristiche del Controller R-30iA
- Il controller R-30iA è velocissimo: ha bisogno di meno di 1 minuto per iniziare (e ancor meno con il software di base).
- In caso di mancanza di corrente il programma robot viene riavviato molto più velocemente rispetto a qualsiasi programma basato su PC (non Windows sistema operativo).
- La funzione di ripresa hotstart consente di riavviare in modo sicuro e continuare la produzione dopo interruzione di corrente: non c'è bisogno di rifare l'intero movimento.
- Unico contollo di tolleranza: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la sua posizione prima dell'interruzione. Quando il programma riparte, esso verifica se il robot è stato spostato al di fuori di una tolleranza prestabilita. Ciò evita movimenti imprevisti e collisioni.
- Aumento up-tempo (disponibilità robot)
- Controllo delle vibrazioni : grazie alle capacità hardware e software avanzate, il controller R-30iA offre molto meglio il controllo delle vibrazioni del robot. Questo riduce notevolmente accelerazione e decelerazione del robot, portando a tempi di ciclo ridotti.
- AMPIA GAMMA DI COLLEGAMENTI (USB2), interfaccia PCMCIA ...
- Il controller R-30iA dispone di un'interfaccia USB nel pannello frontale e un'interfaccia PCMCIA all'interno del quadro elettrico
- N. 2 connessioni di interfaccia seriale (RS232C, RS422) disponibili
- stampante Connect
- Data Transfer (opzionale)
- Interfaccia sensore (opzione)
- Tastiera CRT (opzione)
- specifica il trasferimento dei dati utente utilizzando l'opzione KAREL
Questo consente rapide ed economiche di back-up e ripristino dei dati e programmi.
Il FANUC iPendant è un terminale di programmazione intelligente ed è disponibile di serie (ad eccezione di PaintTool). Touch screen è disponibile come opzione.
L'accesso via Ethernet ai siti web
visualizzare lo stato sospensione di periferiche e pagine web server di altri robot '(ove disponibili)
A colori, display multi-finestre
schermo personalizzabile
Tutto questo rende più facile lavorare con il robot e maggiore produttività.
Specifiche del robot
- Carico massimo: 20 Kg
- Massima estensione: 1811 mm
- Ripetibilitá: 0.08 mm
- Controller: R-30iA
Velocitá degli assi
- Asse 1: 195º/s
- Asse 2: 175º/s
- Asse 3: 180º/s
- Asse 4: 360º/s
- Asse 5: 360º/s
- Asse 6: 550º/s
Range
- Asse 1: +-340/370º
- Asse 2: +-260º
- Asse 3: +-458º
- Asse 4: +-400º
- Asse 5: +-360º
- Asse 6: +-900º
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
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Ultimo Aggiornamento: 19 Dec, 2024