GoFa 5 - CRB 15000 ABB 協働ロボット
ABB GoFa CRB 15000 は、物理的な障壁を必要とせずに人間の作業員と安全に作業できるように設計された協働ロボット (コボット) です。洗練されたデザインと高度な安全機能を備えた GoFa は、組み立てや機械の手入れからパレタイジングやネジ締めまで、さまざまな用途で柔軟性と効率を最大限に高めます。
強力でありながら安全: GoFa は最大 12 kg の荷重を処理でき、6 つの関節それぞれにトルク センサーを統合しているため、優れたパワーと力の制限性能を発揮します。これにより、GoFa は人間と接触した場合に即座に停止し、怪我のリスクを軽減できます。ロボットの設計には、挟み込みのない丸みを帯びた形状が採用されており、安全性がさらに向上しています。
生産性を高める高速パフォーマンス: GoFa は、最大 2.2 m/s のツール センター ポイント (TCP) 速度を誇り、同クラスの他の多くのコボットよりも高速です。この速度と、最大 1.62 メートルの到達距離、0.02 mm の繰り返し精度を組み合わせることで、GoFa は一定時間内により多くの操作を実行でき、さまざまなタスクの生産性と効率が向上します。
簡単なセットアップと操作: GoFa CRB 15000 は、リードスルー プログラミング、直感的な FlexPendant インターフェイス、ABB のウィザード イージー プログラミングなどの機能を備え、ユーザー フレンドリーに設計されています。これらの機能により、初めてのユーザーでもロボットを迅速かつ効率的にセットアップして操作できるため、ダウンタイムが最小限に抑えられ、使いやすさが最大限に高まります。
GoFa は、高性能、柔軟性、最新の生産技術との統合のしやすさで知られる ABB の OmniCore コントローラを搭載しています。高度な機能とユーザー中心の設計を組み合わせた ABB GoFa CRB 15000 は、多様な産業環境における協働ロボットのニーズに応える多用途で効率的なソリューションです。
| リーチ（mm） | 950(手首) 1050（フランジ） |
| 積載量（kg） | 5 |
| 腕の負荷 | 1（軸4に搭載） |
| 軸の数 | 6 |
| 保護 | IP54 |
| 取り付け | 角度、壁、床、天井 |
| コントローラ | オムニコア C30 |
| 電源 | 24V/2A電源 |
| 顧客シグナル | 4 つの信号 (IO、フィールドバス、またはイーサネット用) |
| ツールフランジ | 規格 ISO 9409-1-50 |
| 機能安全 | SafeMove Collaborative（カテゴリー3認定）、PL d |
| 最大TCP速度 | 2.2メートル/秒 |
| 最大TCPアクセラレーション （公称負荷に対する制御動作） |
36.9m/s2 |
| 最大TCPアクセラレーション (公称負荷の緊急停止) |
61.6m/s2 |
| 再現性 | 0.02ミリメートル |
| 重さ | 28kg |
軸の動き |
動作範囲 |
軸最大速度 |
| 軸1の回転 | -180º ～ +180º | 125度/秒 |
| 軸2アーム | -180º ～ +180º | 125度/秒 |
| 軸3アーム | -225º ～ +85º | 140度/秒 |
| 軸4手首 | -180º ～ +180º | 200度/秒 |
| 軸5の曲げ | -180º ～ +180º | 200度/秒 |
| 軸6回転 | -270º ～ +270º | 200度/秒 |
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Last updated: 21 Nov, 2024