GoFa 5 - CRB 15000 ABB ortak robotu
ABB GoFa CRB 15000, fiziksel engellere ihtiyaç duymadan insan işçilerle birlikte güvenli bir şekilde çalışmak üzere tasarlanmış, işbirlikçi bir robottur (cobot). Şık tasarımı ve gelişmiş güvenlik özellikleriyle GoFa, montaj ve makine bakımından paletleme ve vidalamaya kadar çeşitli uygulamalarda esnekliği ve verimliliği en üst düzeye çıkarır.
Güçlü ama güvenli: GoFa, 12 kg'a kadar yükleri taşıma kapasitesine sahiptir ve altı bağlantısının her birine tork sensörleri entegre ederek üstün güç ve kuvvet sınırlama performansı sunar. Bu, GoFa'nın bir insanla temas etmesi halinde anında durabilmesini sağlayarak yaralanma riskini azaltır. Robotun tasarımı, sıkışma noktaları olmayan yuvarlatılmış geometri içerir ve güvenliği daha da artırır.
Daha fazla üretkenlik için daha hızlı performans: GoFa, 2,2 m/s'ye kadar maksimum Araç Merkez Noktası (TCP) hızına sahiptir ve bu da onu sınıfındaki diğer birçok cobot'tan daha hızlı yapar. 1,62 metreye kadar erişim ve 0,02 mm tekrarlanabilirlik ile birleşen bu hız, GoFa'nın belirli bir süre içinde daha fazla işlem gerçekleştirmesine olanak tanıyarak çeşitli görevlerde üretkenliği ve verimliliği artırır.
Kolay kurulum ve çalıştırma: GoFa CRB 15000, doğrudan programlama, sezgisel FlexPendant arayüzü ve ABB'nin Sihirbaz Kolay Programlaması gibi özelliklerle kullanıcı dostu olacak şekilde tasarlanmıştır. Bu özellikler, ilk kez kullananların bile robotu hızlı ve verimli bir şekilde kurup çalıştırmasını sağlayarak arıza süresini en aza indirir ve kullanılabilirliği en üst düzeye çıkarır.
GoFa, yüksek performansı, esnekliği ve modern üretim teknolojileriyle entegrasyon kolaylığıyla bilinen ABB'nin OmniCore kontrol cihazı tarafından desteklenmektedir. Gelişmiş özelliklerin ve kullanıcı odaklı tasarımın bu kombinasyonu, ABB GoFa CRB 15000'i çeşitli endüstriyel ortamlarda işbirlikçi robotik ihtiyaçları için çok yönlü ve verimli bir çözüm haline getirir.
| Erişim (mm) | 950(bilek) 1050 (flanş) |
| Yük (kg) | 5 |
| Kol yükü | 1 (eksen 4'e monte edilmiş) |
| Eksen sayısı | 6 |
| Koruma | IP54 |
| Montaj | Açı, duvar, zemin ve tavan |
| Denetleyici | OmniCore C30 |
| Güç kaynağı | 24V/2A beslemesi |
| Müşteri sinyalleri | 4 sinyal (IO, Fieldbus veya Ethernet için) |
| Takım flanşı | Standart ISO 9409-1-50 |
| Fonksiyonel güvenlik | SafeMove Collaborative (kategori 3 sertifikalı), PL d |
| Maksimum TCP Hızı | 2,2 m/sn |
| Maksimum TCP Hızlandırması (nominal yük için kontrollü hareket) |
36,9 m/s2 |
| Maksimum TCP Hızlandırması (nominal yük için acil durdurma) |
61,6 m/s2 |
| Tekrarlanabilirlik | 0,02mm |
| Ağırlık | 28 kg |
Eksen hareketi |
Çalışma aralığı |
Eksen maksimum hızı |
| Eksen 1 dönüşü | -180° ila +180° | 125°/sn |
| Eksen 2 kolu | -180° ila +180° | 125°/sn |
| Eksen 3 kolu | -225° ila +85° | 140°/s |
| Eksen 4 bilek | -180° ila +180° | 200°/s |
| Eksen 5 viraj | -180° ila +180° | 200°/s |
| Eksen 6 dönüşü | -270° ila +270° | 200°/s |
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
Last updated: 18 Nov, 2024