ABB IRB 5350 de pintura

El robot de apertura de puertas IRB 5350 es un asistente robótico compacto y preciso para la pintura interior de automóviles, tanto para soluciones stop-and-go como en línea móvil. Existen dos versiones: para diferentes soluciones de pintura interior, la versión stop-and-go de los tres ejes y la versión de cuatro ejes en línea móvil. Grado de protección IP66. Alto rendimiento y fiabilidad con la tecnología QuickMove ™ / TrueMove ™, el robot IRB 5350 puede utilizar aceleración rápida y herramientas inteligentes para completar un ciclo de apertura de puerta en 3 segundos (un ciclo típico incluye acercarse, buscar, agarrar, abrir, Liberación, etc.). Fácil control y programación El Teach pendant certificado por EX se puede utilizar dentro de la cabina de pintura para realizar modificaciones y pruebas del programa. Equipado con el controlador de robot IRC5P para controlar tanto el robot de apertura de puerta IRB 5350 como los robots de pintura ABB, los repuestos comunes y la interfaz.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 7 kg
3 ejes/4 ejes cuando está montado sobre raíles
Repetibilidad de la posición (RP): 0.02 mm
Repetibilidad de la trayectoria (RT): 0.13 mm
Controlador: IRC5P

Velocidad de movimiento del robot	Rango de trabajo del eje
	3 Ejes	4 Ejes
Eje 1 Brazo interior: 167º/s	+150º to -150º	+88º to -88º
Eje 2 Brazo exterior: 180°/s	+175º to -125º (left)	+175º to -125º (left)
180°/s	+125º to -175º (right)	+125º to -175º (right)
Eje 3 Torre: 780 mm/s	350 mm	350 mm
Eje 4 Eje del carril*: 1920 mm/s	/	**
*Eje opcional para el movimiento del carril
**Determinado por la longitud del carril