Kawasaki FS45N C Control

Anos 1999-2000. Equipado com o controlador C.
Os robôs da série F podem reduzir os seus tempos de ciclo de produção. Elevadas velocidades são alcançados através do uso de motores de elevada produção compactos e redutores de elevada eficiência, todos alojados dentro do braço de construção leve F-Series.
Design pequeno e compacto
Os robôs da série F são destinados a zonas de trabalho apertadas. As instalações industriais estão constantemente a otimizar o espaço de trabalho para aumentar a eficiência. O robô pedestral abriga o conjunto motor / encoder fornecendo aos robôs F-Series uma das menores bases da sua classe. Cablagem elétrica e pneumática interna é standard na maioria dos robôs F-Series, reduzindo a necessidade de cablagens externas volumosas. A pequena base do F-Series e design fino, juntamente com uma configuração de braço vertical simples, permite que os engenheiros e designers criem células de trabalho automatizados, enquanto utilizam uma quantidade mínima de espaço.

Configurado para satisfazer qualquer aplicação de pequena e media carga útil
Desde aplicações de soldadura, lavar e ambientes limpos, a Kawasaki tem um robô F-Series para satisfazer as suas necessidades. A programação é composta por várias plataformas que utilizam componentes modulares que permitam a capacidade única de fazer alterações na configuração do braço para aumentar / reduzir o alcance e / ou da carga. Todos os robôs F-Series são projetados para montagem na parede, teto, chão e permitem total flexibilidade no projeto de sistemas.

Caracteristicas standard
-Seis eixos articulados - 45 kg de capacidade de carga útil - Motores / encoders servo elétricos AC- Controlador Commum D

-Grande área de trabalho -Ciclo pesado • Elevado binário e capacidade de inércia do pulso • Elevada velocidade e alcance maximo em toda a capacidade máxima de carga nominal - Design de economia de Espaço • Pequenas dimensões • construção braço fino • Cablagem pneumática e elétrica integrados • zonas mortas minimas

– Vantagens produção • variedade de configurações de alcance e carga útil • braço de design modular • alta velocidade de operação • rápidas e adaptativas taxas de aceleração e desaceleração • classificação da proteção do pulso IP67 (braço IP65)

-Baixo Custo de Manutenção • intervalos de manutenção maior que 80000 horas MTBF 5000 horas • Conexões para lubrificação simples • componentes modulares para reparações rápidas -Programação simplificada com o "Block Step" aprendizagem avançada Kawasaki da "AS language" • Porta RS-232 para comunicação PC - Menu do software do motor - Controlador D tecnicamente avançado • diagnóstico no ecrâ- • três posições Segurança Chave de Segurança no Teach Pendant • paragens agressivas limitados por software • UL aprovado

ESPECIFICAÇÕES DO CONTROLADOR C:
O controlador C é compacto o suficiente para a instalação conveniente e oferece um display (LCD) de cristais líquidos colorido,grande, multifuncional, que combina as funções de uma consola convencional com vários monitores especializados num painel sensível ao toque de 7,2 polegadas. Fácil programação por blocos e high-end como linguagem de programação estão ambos disponíveis.

Caracteristicas especiais
Tamanho surpreendentemente compacto
O controlador C fino e compacto têm 21,7 "(550 mm) de largura, 49,25" (1250 mm) de altura e 19,7 "(500 mm) de profundidade.
Excelente desempenho numa unidade compacta
A linguagem de programação de robôs flexíveis high-end AS é útil para aplicações de alto nível. esta linguagem permite uma ampla gama de comandos de controlo para robô, cálculos numéricos, salto condicional entre tarefas divergentes, interrupção de I / O, criação e edição de programas num PC. A capacidade de multitarefas do controlador permite executar programas em paralelo para correr em simultaneamente enquanto o robô está em movimento e sequências simples não requerem a utilização de um sequenciador.
Painel de mútiplas funções
O grande ecrâ de cristais líquidos colorido (LCD) / touchcreen combina as funções de um monitor convencional de exibição com as funções de uma consola de instruções de controlo manual. As características de fácil utilização permitem que funcione como uma consola de instruções durante a fase de aprendizagem como um painel de operações de entrada / saída para o interface do robô com os dispositivos periféricos, e um monitor de estado durante a operação automática.
Interruptor de gatilho
Este dispositivo de segurança desliga a energia do motor se as mãos do operador são removidos do painel multifunções durante as operações de programação.
Numerosas funções opcionais
As seguintes opções estão disponíveis para o controlador C:
* Slogic (Mini CLP)
* Networking (por exemplo, ControlNet e Ethernet)
* Fim de curso suave
* Ferramenta externa para centramento
* AD / DA
* Funções para sensores
* Controlo de múltiplos eixos (até 12 eixos)
* Controlo de rotação