Kawasaki ZX200S C Control

Année 2002-2004, robuste robots six axes équipés de la commande C

Basic Description: Les robots Kawasaki Séries ZX sont conçus pour des applications de charge utile lourdes nécessitant une enveloppe de travail flexible. La configuration de Lien hybride Kawasaki brevetée permet au robot de se retourner vers l’arrière pour minimiser les besoins d’espace au sol. La nouvelle conception d'économie d'espace Intègre un faible encombrement avec la tuyauterie d'air et le câblage intégrés. Le bras du robot IP65 active les robots de Séries ZX pour fonctionner dans les environnements les plus sévères, à de grandes vitesses et des charges utiles lourdes.

Caractéristiques spéciales:

Série Commune C du Contrôleur Enveloppe de travail Grand Cycle pour Charges Utiles Lourdes

• Couple élevé du poignet et capacité d'inertie

• charge utile maximale à pleine vitesse dans l'ensemble de l’enveloppe de travail

Design compact

• Faible encombrement

• Configuration de lien Hybride Kawasaki

• zone morte minimale

Avantages de production

• Différentes combinaisons de bras pour différentes et charges utiles

• Grande capacité de vitesse

• Taux rapides d’accélération et de décélération

• boucle d'asservissement haute vitesse et tout asservissement numérique

Coûts de maintenance réduits

• intervalles d'entretien de 10 000 heures

• Conception modulaire pour des réparations rapides

• servomoteur AC Sans Brosse

• pièces de rechange communes

• Raccords pour la lubrification simple

Programmation Conviviale à l’Utilisateur

• méthode d'enseignement simplifiée en utilisant le panneau multi-fonction • haut niveau de Langage "AS" pour la programmation avancée • journalisation en ligne du logiciel d’erreur • Menu entraîné

• diagnostic d'écran • limitation de vitesse automatique en mode d'apprentissage • RS 232 pour la communication de PC

Sécurité

• Bouton d'arrêt d'urgence sur le panneau multifonctions et le contrôleur

• Les limites de surcourse de logiciels et les arrêts brusques pour les axes primaires

• logiciel de protection/détection de collision

Caractéristiques du contrôleur: contrôleur Kawasaki Série C avec 32 bits de type RISC microprocesseur

• 1 Mo (4000 marches) de mémoire

• Jusqu'à 4 Mo (34 000 étapes) de mémoire (OPT)

• port PC Card avec 8 Mo de mémoire externe

• E / S: 32/32 canaux, 24V DC

• I / O: extensible à 128/128 canaux (opt)

• capacité de réseau (ControlNet, Ethernet, etc.) (opt)

• Remote I / O Allen Bradley

• Contrôleur de soudure de communication série

• SLOGIC (interne de l'automate)

• Ordinateur de poche LCD multifonctions Touch Panel comprend:

- Teach Pendant - E / S Opération Affiche - menus Fonction de Robot et Affiche État de fonctionnement

- Clavier - données utilisateur I / O Groupe Soft - / interrupteur 3-Position Sécurité/validation