Кавасаки ZX200S C Control

Годы - 2002-2004, 6-осевой робот для работы в тяжелом режиме, оснащенный контроллером С.

Общее описание: роботы Kawasakiсерии ZXразработаны для решения производственных задач, в которых требуется тяжелый режим работы, высокая грузоподъемность и гибкая рабочая зона. Запатентованная система гибридной конфигурации Kawasakiобеспечивает возможность переворачивания робота на 180 градусов в направлении назад, что минимизирует площадь, требующуюся для его размещения. Новый, сберегающий пространство дизайн предполагает также встроенные воздушные линии и электропроводку. Рука робота серии ZXимеет защиту по классу IP65, что позволяет ему функционировать в наиболее тяжелых условиях высоких скоростей, большой грузоподъемности и широкого радиуса действия.

Особые характеристики:

• универсальный контроллер серии C, большая рабочая зона, тяжелый режим работы
• высокий крутящий момент запястья и инерционная емкость
• максимальная грузоподъемность на полной скорости в любой точке рабочей зоны

Компактный дизайн

• небольшая площадь основания
• KawasakiHybridLinkConfiguration– система гибридной конфигурации
• минимальная мертвая зона

Преимущества в сфере производства

• различные комбинации рук позволяют использовать разные варианты радиусов действия и грузоподъемности
• высокая скорость работы
• высокий темп ускорения и торможения
• высокоскоростной контур сервосистемы, полностью цифровое сервоуправление

Сниженные расходы по обслуживанию

• интервал технического обслуживания - 10 000 часов
• модульная конструкция, обеспечивающая оперативность ремонта
• бесщёточный сервомотор переменного тока
• универсальные запасные части
• простые приспособления для смазки

Простое и понятное программирование

• Упрощенное программирование в режиме обучения с использованием мультифункциональной панели • Высокоуровневый язык ASдля профессионального программирования • Регистрация ошибок онлайн • Программное обеспечение с управлением из меню • Экранная диагностика • Автоматическое ограничение скорости в режиме обучения • Порт RS232 для обмена данными с компьютером

Безопасность

• Кнопки аварийного отключения на мультифункциональной панели и на контроллере
• Программируемые ограничения избыточного хода и аварийные остановки основных осей
• Программа обнаружения/предотвращения столкновений

Характеристики контроллера: Контроллер Kawasakiсерии Cс 32-битным микропроцессором типа RISC

• 1 MB(4 000 шагов) памяти
• до 4 MB(34 000 шагов) памяти (опция)
• порт платы ПК с внешней памятью 8 MB
• входы/выходы: каналы - 32/32, 24VDC
• входы/выходы: расширение до 128/128 каналов (опция)
• сетевые возможности (ControlNet, Ethernetи т.д.) (опция)
• система удаленных входов/выходов AllenBradley
• сварочный контроллер последовательной передачи
• SLOGIC(внутренний PLC)
• портативная мультифункциональная жидкокристаллическая (LCD) сенсорная панель, включающая:
- пульт обучения – дисплей мониторинга входов/выходов – дисплей мониторинга функций и рабочего состояния робота – клавиатуру для ввода данных – пользовательскую панель входов/выходов - 3-позиционный аварийный переключатель