KUKA KR 1000 L950 titanio PA
La serie KUKA KR Titan è progettata per movimentare i pezzi e i componenti più pesanti, anche su lunghe distanze. Essendo il primo robot a sei assi con cinematica aperta, il KR 1000 Titan vanta una capacità di carico utile senza pari, che lo rende ideale per la movimentazione di carichi pesanti in modo rapido e preciso. Questo potente robot è in grado di gestire con facilità blocchi motore, pietre, vetro, travi in acciaio, componenti di navi e aerei, blocchi di marmo e parti prefabbricate in cemento. Per applicazioni specializzate KUKA offre una variante per fonderia con il miglior rapporto carico utile/sbraccio e una versione come robot di pallettizzazione per carichi fino a 1,3 tonnellate.
Il KR 1000 Titan offre elevate prestazioni dinamiche, garantendo tempi di ciclo ottimali grazie alla sua capacità di movimentare i pezzi e i componenti più pesanti in modo preciso e sicuro. L'elevata velocità e l'accelerazione dinamica contribuiscono alla sua enorme produttività, migliorando la qualità della produzione e riducendo i costi. Con contorni a bassa interferenza, il KR 1000 Titan estende lo spazio di lavoro effettivamente utilizzabile, offrendo una maggiore flessibilità. Può essere utilizzato come palettizzatore o abbinato ad assi lineari per aumentarne la versatilità e può essere facilmente integrato in sistemi esistenti senza necessità di modifiche fondamentali.
| Controllore |
KR C5 KR C4 |
|---|---|
| Numero di assi | 4 |
| Carico utile nominale | 950 chilogrammi |
| Portata | 3.601 mm |
| Posa ripetibilità | 0,10 mm |
| Peso | 4.740 chilogrammi |
| Varianti | F |
| Posizione di installazione | Pavimento |
Gamma di movimento
- Asse 1: +/- 150º
- Asse 2: -130º/+17,5º
- Asse 3: -110º/+145º
- Asse 4: +/-350º
- Asse 5: +/-118º
- Asse 6: +/-350º
Velocità con carico utile nominale
- Asse 1: 58º/s
- Asse 2: 50º/s
- Asse 3: 50º/s
- Asse 4: 60º/s
- Asse 5: 60º/s
- Asse 6: 72º/s
Applicazioni robotiche
- Applicazione/verniciatura/incollaggio
- Assemblea
- Taglio/Separazione
- Gestione
- Saldatura laser
- Lavorazione
- Misurazione/ispezione
- Pallettizzazione/confezionamento
- Saldatura a punti
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Ultimo Aggiornamento: 19 Dec, 2024