KUKA DELTA KR 3 D1200

Der KR DELTA ist ein kompakter, leistungsstarker Parallelarmroboter, der für Pick-and-Place-Aufgaben entwickelt wurde und Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit bietet. Er wurde für die Optimierung kurzer Zykluszeiten und die schnelle Handhabung von Objekten entwickelt und verfügt über eine Tragfähigkeit von drei Kilogramm. Damit eignet er sich ideal für die Automatisierung der Kommissionierung und Verpackung, insbesondere in der Elektronikindustrie. Ein wesentlicher Vorteil der KR DELTA-Familie ist ihr minimaler Wartungsbedarf dank selbstschmierender Kugelgelenke, die den Schmierstoffwechsel in den Untersetzungsgetrieben überflüssig machen.

Der KR DELTA HM ist sowohl in einer kostengünstigen Standardversion als auch in einer speziellen Hygienic Machine-Variante erhältlich. Er ist aus rostfreiem Stahl gefertigt und eignet sich für anspruchsvolle Lebensmittel- und Medizinanwendungen. Mit der Schutzklasse IP67 widersteht er der Reinigung und Sterilisation mit Hochdruckreinigern und Industriechemikalien. Die für seine Konstruktion und Schmierung verwendeten Materialien erfüllen die FDA- und LFGB-Vorschriften für den Kontakt mit Lebensmitteln.

Hauptmerkmale:

• Hohe Geschwindigkeit: Zykluszeiten von nur 0,32 Sekunden sind möglich.
• Flexibler Flansch: Ermöglicht die einfache Montage verschiedener Werkzeuge.
• Großer Arbeitsbereich: Arbeitet in einem zylindrischen Arbeitsbereich mit 350 mm Höhe und 1.200 mm Durchmesser.
• Geringer Platzbedarf: Deckenmontage mit einem Installationsbereich von 350 mm Durchmesser.
• Geringer Wartungsaufwand: Dank gekapseltem Getriebe und selbstschmierenden Gelenken ist kein Schmierstoffwechsel notwendig.

Der KR DELTA ist mit dem KR C5 Micro Controller ausgestattet, der platzsparend und energiesparend mit nur 230 Volt betrieben wird. Durch die direkte Reinigung mit Hochdruckreinigern werden die Ausfallzeiten deutlich reduziert.

Für eine nahtlose Systemintegration nutzt der KR DELTA die Anwendung KUKA.VisionTech und die Software KUKA.PickControl und unterstützt die Integration von bis zu zehn Robotern und Fördersystemen. Seine Vielseitigkeit erstreckt sich auf Verarbeitungs-, Kommissionierungs-, Sortier-, Verpackungs- und Stapelaufgaben in unterschiedlichsten Branchen, darunter Elektronik, Lebensmittel, Medizin und Haushaltschemikalien.