库卡 台達 KR 3 D1200

KR DELTA 是一款紧凑型高性能平行臂机器人,专为拾取和放置任务而设计,速度快、精度高、可靠性高。该机器人旨在优化短周期时间并快速搬运物体,有效载荷能力达 3 公斤,是自动化订单拾取和包装的理想选择,尤其是在电子行业。KR DELTA 系列的一个主要优势是其维护需求极低,这要归功于自润滑球形接头,无需在减速器中更换润滑剂。

KR DELTA HM 有经济实惠的标准版本和专用卫生机器版本,采用不锈钢制成,适用于严格的食品和医疗应用。其防护等级为 IP67,可承受高压清洗机和工业化学品的清洁和灭菌。其结构和润滑所用材料符合 FDA 和 LFGB 的食品接触规定。

主要特征:

  • 高速:能够实现短至0.32秒的循环时间。
  • 灵活的法兰:允许轻松安装各种工具。
  • 大型工作空间:在高度 350 毫米、直径 1,200 毫米的圆柱形工作空间内操作。
  • 占地面积小:天花板安装,安装区域直径为 350 毫米。
  • 低维护:封装的齿轮组和自润滑接头意味着无需更换润滑剂。

KR DELTA 配备 KR C5 微型控制器,节省空间且节能,工作电压仅为 230 伏。使用高压清洗机直接清洗可显著减少停机时间。

为了实现无缝系统集成,KR DELTA 采用了 KUKA.VisionTech 应用程序和 KUKA.PickControl 软件,支持集成多达十个机器人和传送系统。其多功能性涵盖电子、食品、医疗和家用化学品等不同行业的加工、订单挑选、分类、包装和堆垛任务。

主要规格

  • 轴数:4
  • 最大负载:6公斤
  • 最大范围:600 毫米
  • 最大直径:1200毫米
  • 重复定位精度:(ISO 9283)±0.1mm
  • 安装位置: 天花板

排量范围

  • 轴1 -120°/40°
  • 轴2 -120°/40°
  • 轴3 -120°/40°
  • 轴4±255°
  • 轴 5 -
  • 轴 6 -

额定负载速度

  • 轴1 168°/秒
  • 轴2 168°/秒
  • 轴3 168°/秒
  • 轴4 162°/秒
  • 轴 5 -
  • 轴 6 -

机器人应用

  • 取放
  • 码垛
  • 包装
  • 集会
  • 处理
  • 整理房间

无现货

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图表

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最近更新: 19 Nov, 2024