KUKA KR10 R1100 6 Achsen krc4

Roboterdetails

Dieser Agilus-Roboter hat die neueste kuka-Steuerung. Es ist sehr schnell, leicht und vielseitig. Es deckt einen sehr kleinen Arbeitsbereich ab, da die Gesamtabmessungen etwa 1 m betragen. Seine Reichweite beträgt 1100 mm und seine Belastung am Handgelenk beträgt 10 kg. Die Wiederholgenauigkeit beträgt etwa 0,03 mm. Es hat einen kurzen Arbeitszyklus und eine größere Genauigkeit der Route im Vergleich zu seinen Gegenstücken.

Dies ist eine KR C4-Steuerung, die neueste von kuka, und zeichnet sich durch Sicherheit und Flexibilität aus.

Diese revolutionäre Technologie von KUKA integriert Sicherheitssteuerung, Robotersteuerung, Bewegungssteuerung, Logiksteuerung und Prozesssteuerung in einer gemeinsamen Datenbank, um den Informationsaustausch zu verbessern. Der KR C4 ist auch dank der verbesserten Zugänglichkeit der Teile leicht zu steuern, die von den Konzepten der Vorgänger gereinigt wurden, um die Konversation anzuregen. Auch der Befehlsumfang wurde um die Editierfunktion erweitert.

Mit seiner offenen PC-Technologie ist dieses System hochkompatibel mit KR C2-Programmen. Die Datenkonsistenz basiert auf echten Diensten. Netzwerksicherheitssoftware bietet auch einen höheren Schutz für die Kommunikation über Ethernet.

Der Controller ist sehr klein und kann in einem Regal unter dem Roboter platziert werden.

Information:

Achsen: 6
Nutzlast: 10,00 kg
Maximale Verlängerung: 1100,00 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,0300 mm ±
Montage: Boden, Decke, Ecke

Motor Geschwindigkeit

J1. + 170 ° - 170 °
J2 + 45 ° - 190 °
J3. +156° - 120°
J4. + 185 ° - 185 °
J5. + 120 ° - 120 °
J6. + 350 ° - 350 °