KUKA KR10 R1100 6 ejes krc4

Detalles del robot

Este robot Agilus tiene el último controlador kuka. Es muy rápido, ligero y versátil. Cubre un espacio de trabajo muy pequeño porque las dimensiones totales son de alrededor de 1 m. Su alcance es de 1100 mm y su carga en la muñeca es de 10 kg. La repetibilidad es de aproximadamente 0,03 mm. Tiene un ciclo de trabajo corto y una mayor precisión de la ruta en comparación con sus contrapartes.

Este es un controlador KR C4, lo último en kuka, y tiene las características de seguridad y flexibilidad.

Esta tecnología revolucionaria de KUKA incorpora control de seguridad, control de robots, control de movimiento, control lógico y control de procesos en una base de datos común para mejorar el intercambio de inteligencia. El KR C4 también es fácil de controlar gracias a la accesibilidad mejorada de las partes purificadas por los conceptos de los predecesores para fomentar la conversación. La gama de comandos también se ha mejorado con la funcionalidad de edición.

Con su tecnología de PC abierta, este sistema es altamente compatible con los programas KR C2. La coherencia de los datos se basa en servicios reales. El software de seguridad de red también ofrece una mayor protección para la comunicación a través de Ethernet.

El controlador es muy pequeño y se puede colocar en un estante debajo del robot.

Información:

Ejes: 6
Carga útil: 10,00 kg
Extensión máxima: 1100,00 mm
Repetibilidad: 0,0300 mm ±
Montaje: suelo, techo, esquina

Velocidad del motor

J1. + 170° - 170°
J2 + 45° - 190°
J 3. +156 ° - 120 °
J4. + 185° - 185°
J5. + 120° - 120°
J6. + 350° - 350°