库卡 KUKA KR150 KRC2配有SKS电源和大转盘

7轴弧焊机器人系统包括:

- 库卡6轴工业机器人,水平臂伸出2700毫米

- SKS力量 - 协同

- 电弧焊枪,防风,风冷

- 带有5.xx软件版本和弧焊软件的KRC2机柜Arc 20.可以添加第7和第8轴(2个附加轴),用于伺服控制定位器,从而简化焊接过程

- 有效载荷1000kg的大转盘

机器人信息

  • 机器人最大负载:150/130/110 Kg
  • 最大伸展范围:2700/2900/3100 mm
  • 重复性:0.15
  • 控制器:KR C2

轴的速度,单位为º/ s,适用于型号:KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • 轴1:110º/s105º/s105º/ s
  • 轴2:110º/s110º/s110º/ s
  • 轴3:100º/s95º/s93º/ s
  • 轴4:170º/ s(全3款)
  • 轴5:170º/ s(全部3个型号)
  • 轴6:238º/ s(全部3个型号)

运动范围(轴1到6)

  • 轴1:+ - 185º
  • 轴2:+90到-61º
  • 轴3:+65º至-209º
  • 轴4:+-350º
  • 轴5:+-125º
  • 轴6:+ -350

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最近更新: 19 Nov, 2024