KUKA KR20R3100
産業用ロボット KR 20 r31002 は、接着またはシール用途向けの空力設計を採用しています。平均耐荷重 20 kg と長いアームリーチ 3,100 mm を備えたその環境バージョンは標準であり、爆発の可能性がある環境向けのバージョンです。広範囲の産業用途に対応する長距離アーム、床設置位置、保護 IP65 のおかげで、閉じ込められたセル内でのアクセスが容易であることが特徴です。ペンダント KUKA スマートパッドを教えてください。
中程度のペイロードで最高のパフォーマンスと最大の作業領域を得るには、KR IONTEC をお選びください。床、壁、傾斜などに関わらず、最高のスピードと効率を提供します。コンパクトなデザイン、防水インラインリスト、保護されたモーターにより、ファウンドリオプションを使用した高温環境（摂氏0～55度）を含む幅広い用途に適合します。 KR IONTEC は高出力、多用途性、コスト効率を実現し、生産の将来への賢明な投資となります。
適応可能なパフォーマンス: KR IONTEC はデジタル モーション モードを提供しており、必要に応じて精度または速度を優先して、ロボットのパフォーマンスをさまざまなプロセスに調整できます。
低メンテナンス:メンテナンスは最小限で済み、オイル交換は 20,000 運転時間ごとにのみ必要です。ロボットのインライン手首設計によりベルトが不要になります。
効率的なプランニング:ワークスペースの効率的な使用、小さな設置面積、合理化された輪郭により、コンパクトなセル設計が可能になり、スペース要件が削減されます。
コスト効率:このロボットは、前モデルと比較して必要なスペアパーツを 50% 削減し、在庫コストを削減します。
調整可能なペイロード:設置後でも KR IONTEC のペイロード容量を変更できるため、生産の柔軟性が最大限に高まります。
簡単なスタートアップ:最適化されたエンジニアリング ツールと使い慣れた KUKA テクノロジーにより、スタートアップが簡素化され、最小限のトレーニングで済みます。
効率的なエネルギー供給:直径 119 mm の A1 中空シャフトにより、小さな設置面積で効率的なエネルギー供給が保証されます。
ESD 保護:ロボットには、敏感な電子部品を安全に取り扱うための標準 ESD 保護が付属しています。
高可用性: KR IONTEC は 99.999% の技術的可用性と 400,000 時間の平均故障間隔を誇り、最大の稼働時間を保証します。
| コントローラ |
KR C5 KR C4 |
|---|---|
| 軸数 | 6 |
| 定格積載質量 | 20kg |
| 変異体 | - |
| 到着 | 3,101mm |
| ポーズの再現性 | 0.05mm |
| 重さ | 549kg |
| 設置位置 | 床、天井、壁、角度 |
動作範囲
A1±185°
A2 -175°/60°
A3 -120°/170°
A4±350°
A5±130°
A6±350°
定格積載量での速度
A1 180°/s
A2 165°/秒
A3 160°/秒
A4 360°/秒
A5 360°/秒
A6 630°/秒
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Last updated: 20 Dec, 2024