库卡 KR 20 R3100
工业机器人 KR 20 r31002 采用空气动力学设计,适用于粘合或密封应用;其环境版本为标准版本,平均负载能力为 20 公斤,臂长为 3,100 毫米,其变体适用于潜在爆炸性环境。它的特点是在密闭空间内易于操作,这得益于其长距离臂具有广泛的工业应用、地板安装位置、防护等级 IP65。示教器 KUKA smartPAD。
选择 KR IONTEC 可获得顶级性能和中等有效负载的最大工作区域。无论是在地板、墙壁还是倾斜的地方,它都能提供最大的速度和效率。凭借其紧凑的设计、防水直列式手腕和受保护的电机,它适合广泛的应用,包括带有 Foundry 选项的炎热环境(0 至 55°C)。 KR IONTEC 具有高产量、多功能性和成本效益,使其成为您未来生产的明智投资。
适应性强的性能: KR IONTEC 提供数字运动模式,允许您根据不同的流程调整机器人的性能,根据需要优先考虑精度或速度。
维护成本低:维护成本极低,只需每 20,000 个运行小时更换一次机油。该机器人的直列式手腕设计消除了皮带。
高效规划:其对工作空间的有效利用、占地面积小和流线型轮廓可实现紧凑的单元设计,从而减少空间需求。
经济高效:与前代机器人相比,该机器人所需的备件数量减少了 50%,从而降低了库存成本。
可调节有效负载:即使在安装后,您也可以更改 KR IONTEC 的有效负载能力,从而提供最大的生产灵活性。
轻松启动:优化的工程工具和熟悉的 KUKA 技术简化了启动过程,并且需要最少的培训。
高效供能:直径119mm的A1空心轴确保高效供能,占地面积小。
ESD 保护:机器人配备标准 ESD 保护,可安全处理敏感电子元件。
高可用性: KR IONTEC 拥有 99.999% 的技术可用性和 400,000 小时的平均故障间隔时间,确保最长的正常运行时间。
控制器 |
韩国C5 韩国C4 |
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轴数 | 6 |
额定负载 | 20公斤 |
变体 | - |
抵达 | 3,101 毫米 |
姿势重复性 | 0.05毫米 |
重量 | 549公斤 |
安装位置 | 地板、天花板、墙壁、角 |
运动范围
A1 ±185°
A2 -175°/60°
A3 -120°/170°
A4±350°
A5±130°
A6 ±350°
额定负载速度
A1 180°/秒
A2 165°/秒
A3 160°/秒
A4 360°/秒
A5 360°/秒
A6 630°/秒
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最近更新: 20 Dec, 2024