KUKA Agilus KR 10 R1100-2
Robots de seis ejes con capacidad de carga útil de 10 kg pertenecientes a la generación Agilus con tecnología de última generación. Rápidos y precisos. Este modelo es el más grande de su tipo en la gama Agilus. Adecuado para aplicaciones donde se requieren tiempos de ciclo extremadamente cortos. El Agilus está equipado con el moderno sistema de control del robot KR C4.
KR C4 - El nuevo controlador Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 sienta las bases para la automatización del futuro. Reduce los costes de automatización en la integración, el mantenimiento y el servicio técnico. Al mismo tiempo, aumenta la eficiencia y la flexibilidad a largo plazo de los sistemas. Por este motivo, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, disponen de una base de datos y una infraestructura comunes que utilizan y comparten de forma inteligente.
Características del KR C4
- Fácil de planificar, operar y mantener.
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio
- Manejo rápido y sencillo gracias al uso continuado de conceptos de control del operador familiares
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más sencilla de usar.
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Movimiento y Control de Procesos en un único sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para máxima consistencia de datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propietario
- Compatibilidad con procesadores multinúcleo para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Diseñado para 400 – 480 V CA
- Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
- Refrigeración sin mantenimiento y sin esteras filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
Especificaciones principales
- Carga máxima del robot: 10 kg
- Número de ejes: 6
- Alcance horizontal máximo: 1101 mm
- Repetibilidad: +-0,03 mm.
- Controlador: KR C4
Rango de movimiento
- Eje 1: +/- 170º
- Eje 2: +45º/-190º
- Eje 3: +156º/-120º
- Eje 4: +/-185º
- Eje 5: +/-120º
- Eje 6: +/-350º
Aplicaciones de robots
- Asamblea
- Escoger y colocar
- Manipulación de materiales
- Embalaje
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Última actualización: 8 Jan, 2025