KUKA KR 10 R1100 SIXX Agilus

Robot a sei assi da 10 kg con carico utile appartenente alla generazione Agilus con tecnologia all'avanguardia. Veloce e preciso. Questo modello è il più grande del suo genere nella gamma Agilus. Adatto per applicazioni in cui sono richiesti tempi di ciclo estremamente brevi. Agilus è equipaggiato con il moderno sistema di controllo robot KR C4.


KR C4 - Il nuovo controller di Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi nell'automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche di KR C4

- Semplice da pianificare, gestire e mantenere
- Continuazione di tecnologie di controllo basate su PC comprovate dal servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'utilizzo continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Espansione del set di comandi per una programmazione del percorso più user-friendly
- Alta compatibilità con programmi precedenti per KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce via Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 - 480 VAC
- Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità

Specifiche

  • Portanza massima al polso: 10 Kg
  • Numero assi: 5
  • Raggio massimo d'estensione: 1101 mm
  • Ripetibilitá: +-0.03 mm.
  • Controller: KR C4

Range degli assi gradi/secondo

  • Asse 1: +/- 170º/s
  • Asse 2: +45º/-190º/s
  • Asse 3: +156º/-120º/s
  • Asse 4: +/-185º/s
  • Asse 5: +/-120º/s
  • Asse 6: +/-350º/s

Applicazioni del Robot

  • Assemblaggio
  • Pick and place
  • Manipolazione in genere
  • Packing



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Ultimo Aggiornamento: 19 Dec, 2024