KUKA Agilus KR 10 R1100-2

Robot a sei assi con carico utile di 10 kg appartenenti alla generazione Agilus con tecnologia all'avanguardia. Veloci e precisi. Questo modello è il più grande del suo genere nella gamma Agilus. Adatto per applicazioni in cui sono richiesti tempi di ciclo estremamente brevi. L'Agilus è dotato del moderno sistema di controllo robot KR C4.


KR C4 - Il nuovissimo controller Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per integrazione, manutenzione e assistenza. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi aumentano allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controllori integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, hanno un database e un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche del KR C4

- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC collaudate
- Utilizzo rapido e semplice grazie all'impiego continuo di concetti di controllo operatore familiari
- Ampliamento del set di comandi per una programmazione dei percorsi più intuitiva
- Elevata compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Integrazione perfetta della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto per processori multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per i dati di sistema importanti
- Progettato per 400 – 480 VAC
- Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento senza manutenzione senza filtri
- Massime prestazioni nel minimo spazio possibile
- Massima disponibilità

Specifiche principali

  • Carico massimo del robot: 10 Kg
  • Numero di assi: 6
  • Sbraccio orizzontale massimo: 1101 mm
  • Ripetibilità: +-0,03 mm.
  • Controllore: KR C4

Gamma di movimento

  • Asse 1: +/- 170º
  • Asse 2: +45º/-190º
  • Asse 3: +156º/-120º
  • Asse 4: +/-185º
  • Asse 5: +/-120º
  • Asse 6: +/-350º

Applicazioni robotiche

  • Assemblea
  • Scegli e posiziona
  • Movimentazione dei materiali
  • Imballaggio



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Ultimo Aggiornamento: 19 Jan, 2025