Robo usado KUKA KL1500/2 Linear track

7º eixo linear com comprimento entre 2 a 15 metros. Compativel com os seguintes robôs KUKA KRC2:

KR30/2 KR45/2 KR60/2 KR125/2 KR150/2 KR200/2 KR125/3 KR150/3 KR200/3 KR350/2 KR150 KR180 KR210 series 2000

Temos todo o hardware necessário para converter um controlador KRC2 de 6 eixos em um de 7 eixos.

Unidades lineares KUKA são as unidades de movimento de translação. Eles podem ser usados para estender a área de trabalho de um robô ou, alternativamente, para mover peças ou ferramentas dentro das áreas de trabalho de um conjunto de robôs.

Isso permite que aplicações como o abranger mais de uma máquina ou dispositivo elétrico, separação de pedidos de filas de paletes, ou trabalhar em grandes componentes.

O controlo da unidade linear é integrado como um eixo acoplado matematicamente no controlador de robô, dispensando a necessidade de um controlador adicional.

Nennhub Nennhub min. = 1 000 mm
Nennhub max. = 15 000 mm (größere Nennhübe auf Anfrage)
Nennhubstufung Stufung 500 mm
Geschwindigkeit v max. = 1,45 m/s
Belastung Masse Laufwagen m = 440 kg
Masse Träger komplett m = 345 kg/m
Masse Traglast mT = Roboter mit Zusatzlasten,

Anzahl der Laufwagen max. 4 Laufwagen. Ein Laufwagen kann mit einem Tenderwagen gekoppelt werden.
Konsolen min. 200 mm hoch max. 800 mm hoch
Stufung 100 mm nur für KR 30 bis KR 210