Robo usado Kuka KR 30-3

Ano 2004. Versão mais recente do famoso KR30 / 2, mais rápido e com um corpo mais leve. Este robô de carga útil média é adequado para manipulação, maquinação, soldadura, etc ... aplicações onde são necessários tempos de ciclo curtos e alta precisão.

Equipado com o controlador KRC2.

O controlador de robô KR2 C2 torna a programação mais fácil graças ao interface com o Microsof Windows. É expansível, podem ser integrados em redes de trabalho através de barramento e contém pacotes de software já prontos.

Características KR C2:

* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open

* 2 barramentos livres para eixos externos

* Barramentos DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecido como standard

* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade

* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados

* Facilidades tal como o diagnostico remoto através da internet

* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows

* Armário de controlo compacto

* Painel de controlo (KCP) KUKA ergonómico.

Informação do robô

• Capacidade máxima do robô: 30 Kg.

• Alcance máximo: 2033mm.

• Repetibilidade: 0.06mm

• Controlador: KR C2

Velocidade máxima do robô

• Eixo 1: 140º/seg

• Eixo 2: 126º/seg

• Eixo 3: 140º/seg

• Eixo 4: 260º/seg

• Eixo 5: 245º/seg

• Eixo 6: 322º/seg

Aplicações:

• Maquinação

• Alimentação máquinas ferramenta

• Polimento, lixagem e rebarbagem

• Revestimento e colagem

• Manipulação

• Medição e teste

• Assemblagem

• Paletização e preparação das encomendas

• Corte

• Soldadura

KUKA KR 30-3