KUKA KR 500
KR360-KR500クラスの最も重いペイロードバージョン。 KR 360と形状が同じですが、このロボットを最大500kgまで扱える強力なハンドがあります。
KR 500は、頑丈なペイロード産業用ロボットです。 KR 500は、床または天井に設置するための6軸産業用ロボットです。すべてのポイントツーポイントおよび連続パス制御タスクに適しています。
WinXPプラットフォーム、5.2.9ソフトウェアバージョンの下で強力なKR C2コントローラを装備。 KR C2ロボットコントローラは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。それは拡張可能であり、バスを介してネットワークに統合することができ、既製のソフトウェアパッケージを含む。
KR C2の機能
- オープンなネットワーク対応PC技術
- 外部軸用フリースロット2個
- 共通バスシステム(INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど)用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
- 個々のロボットモーターとそれらの速度との間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル関数
- データバックアップ用のフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
- インターネットによる遠隔診断などの機能
- KUKA Control Panel(KCP)を介したWindowsユーザーインターフェイスによる簡単な操作とプログラミング
- コンパクトな制御キャビネット
- 人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル(KCP)
技術仕様
- ロボットの最大荷重:500/420/340 Kg
- 最大到達範囲:2826/3076/3326 mm
- 繰り返し精度:0.3 mm
- コントローラー:KRC2
ロボットの動作速度
- 軸1:69º/ s
- 軸2:69º/ s
- 軸3:69º/ s
- 軸4:77º/ s
- 軸5:76º/ s
- 軸6:120º/ s
ソフトウェアの動作範囲の制限
- 軸1:±185°
- 軸2:+ 110°〜-40°
- 軸3:+ 60°〜-184°
- 軸4:±350°
- 軸5:±118°
- 軸6:±350°
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Last updated: 19 Nov, 2024