Robo usado KUKA KR 500

Versão de carga útil mais pesada da classe KR360-KR500. Idêntico em geometria ao KR 360, mas com uma mão mais potente que pode fazer com que este robô consiga até 500 kg.

O KR 500 é um robô industrial de carga útil pesada. O KR 500 é um robô industrial de seis eixos para instalação no chão ou no teto. É adequado para todas as tarefas controladas ponto a ponto e caminho contínuo.

Equipado com o poderoso controlador KR C2 na plataforma WinXP, versão 5.2.9 do software. O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.

KR C2 apresenta

Tecnologia de PC aberta e com capacidade de rede
2 slots livres para eixos externos
Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comum (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
Função de perfil de movimento para interação ótima entre os motores de robô individuais e sua velocidade
Unidades de disquete e CD-ROM para backup de dados
Facilidades como diagnóstico remoto pela Internet
Operação simples e programação via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
Armário de controle compacto
Painel de Controle Ergonômico KUKA (KCP)

Especificações técnicas

Carga Máxima do Robô: 500/420/340 Kg
Alcance máximo: 2826/3076/3326 mm
Repetibilidade: 0,3 mm
Controlador: KRC2

Velocidade de movimento do robô

Eixo 1: 69º / s
Eixo 2: 69º / s
Eixo 3: 69º / s
Eixo 4: 77º / s
Eixo 5: 76º / s
Eixo 6: 120º / s

Faixa de movimento limitada por software

Eixo 1: ± 185º
Eixo 2: + 110º a -40º
Eixo 3: + 60º a -184º
Eixo 4: ± 350º
Eixo 5: ± 118º
Eixo 6: ± 350º