Robo usado KUKA KR 60-3

Versão de carga útil mais pesada da faixa de robô de carga útil média, que também inclui o modelo KR30-3 compartilhando a mesma geometria e dimensões. Este robô é adequado para usinagem off-line Cad-Cam, manuseio geral, polimento, etc ...

Robusto e confiável e, ao mesmo tempo, rápido e preciso. Equipado com o controlador KRC2 na plataforma WinXP.

O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.

KR C2 apresenta:

Tecnologia de PC aberta e com capacidade de rede
2 slots livres para eixos externos
Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comum (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
Função de perfil de movimento para interação ótima entre os motores de robô individuais e sua velocidade
Unidades de disquete e CD-ROM para backup de dados
Facilidades como diagnóstico remoto pela Internet
Operação simples e programação via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
Armário de controle compacto
Painel de Controle Ergonômico KUKA (KCP)

Especificações técnicas

Robô Carga máxima: 60 kg
Alcance o braço horizontal máximo: 2,033 mm
Repetibilidade: 0,06 mm
Controlador: KRC2 ED05

Velocidade de movimento do robô

Eixo 1: 140 / s
Eixo 2: 120 ° / s
Eixo 3: 140 / s
Eixo 4: 260 ° / s
Eixo 5: 245º / s
Eixo 6: 322º / s

Movimento de gama

Eixo 1: + -185
Eixo 2: + 35º a -135º
Eixo 3: + 158 ° a -120
Eixo 4: + -350º
Eixo 5: + -119º
Eixo 6: + -350º